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龙图腾网恭喜江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利平地机作业装置及其控制方法、平地机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112012259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011016220.5，技术领域涉及：E02F3/76；该发明授权平地机作业装置及其控制方法、平地机是由于友斌;侯志强;廖昊;段俊杰设计研发完成，并于2020-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本平地机作业装置及其控制方法、平地机在说明书摘要公布了：本公开涉及一种平地机作业装置及其控制方法、平地机，其中，平地机作业装置包括铲刀机构2，包括铲刀21；松土机构1，包括安装部件、连接部件和松土作业部件，安装部件安装于铲刀机构2，连接部件在平地机前后方向所在的竖直平面内可摆动地连接于安装部件，松土作业部件与铲刀21的延伸方向一致，且绕自身轴线可转动地设置于连接部件；其中，连接部件被配置为根据铲刀21的作业工况可选择地摆动至第一位置或第二位置，在第一位置时，松土作业部件位于铲刀21前方；在第二位置时，松土作业部件位于铲刀21后方。

本发明授权平地机作业装置及其控制方法、平地机在权利要求书中公布了：1.一种平地机作业装置，其特征在于，铲刀机构（2），包括铲刀（21）；松土机构（1），包括安装部件、连接部件和松土作业部件，所述安装部件安装于所述铲刀机构（2），所述连接部件在平地机前后方向所在的竖直平面内可摆动地连接于所述安装部件，所述松土作业部件与所述铲刀（21）的延伸方向一致，且绕自身轴线可转动地设置于所述连接部件；其中，所述连接部件被配置为根据所述铲刀（21）的作业工况可选择地摆动至第一位置或第二位置，在所述第一位置时，所述松土作业部件位于所述铲刀（21）前方；在所述第二位置时，所述松土作业部件位于所述铲刀（21）后方；其中，在所述铲刀（21）执行平整作业所受阻力大于预设阻力时，所述连接部件处于所述第一位置；在所述铲刀（21）执行平整作业所受阻力不大于预设阻力时，所述连接部件处于所述第二位置；和或在所述铲刀（21）执行刮坡作业时，所述连接部件被配置为先处于所述第一位置，待所述铲刀（21）调整至刮坡姿态后再切换至所述第二位置。

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