恭喜罗伯特·博世有限公司C·哈斯贝格获国家专利权
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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于创建定位地图的方法和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112629547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010999260.X,技术领域涉及:G01C21/32;该发明授权用于创建定位地图的方法和设备是由C·哈斯贝格;J·罗德设计研发完成,并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于创建定位地图的方法和设备在说明书摘要公布了:用于创建340定位地图的一种方法300和一种设备,该方法包括以下步骤:接收310环境数据值,将环境数据值划分320成至少两个独立的数据组,创建330多个部分地图,创建340定位地图以及提供350定位地图。
本发明授权用于创建定位地图的方法和设备在权利要求书中公布了:1.一种用于创建340定位地图的方法300,所述方法包括:接收310表示至少一个车辆的周围环境的环境数据值,其中,所述至少一个车辆的周围环境包括部分区域的至少部分重叠的区域,其中,每个部分区域相应于车辆的周围环境;将所述环境数据值划分320成至少两个独立的数据组;基于所述至少两个独立的数据组创建330多个部分地图;根据所述多个部分地图的一致性检查,基于所述多个部分地图创建340所述定位地图;提供350所述定位地图,其中,所述多个部分地图和或所述定位地图的创建包括将由周围环境包括的环境特征添加到基础地图中,其中,所述多个部分地图的一致性检查包括检查是否可以将所述多个部分地图融合为共同的定位地图,其中,基于各个环境特征检查所述多个部分地图在预给定的公差范围内是否一致和或是否能够变为一致,其中,对所述一致性检查的结果进行分析处理,以识别所述多个部分地图的创建中的错误,并且如果所述一致性检查失败,则推断出所述多个部分地图的创建中存在错误。
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