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龙图腾网恭喜深圳市罗博威视科技有限公司申请的专利一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112067035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010962752.1，技术领域涉及：G01D21/00；该发明授权一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台是由胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙设计研发完成，并于2020-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化检测平台技术领域，具体为一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，包括平台，平台的一侧固定连接有侧耳板，平台上端设置有定位轴,定位轴固定在侧耳板上，定位轴上套有外筒，外筒一侧设置有摄像头，外筒中设置有弧形柱、弹簧片一和控制块，外筒的内腔侧壁上开设有弧形槽，本发明构造设计实现了货物在输送带上输送过程中，摄像头持续进行摄像检测工作，且摄像头会在一定范围内往复运动，这样提高摄像头的拍摄角度范围，实现对货物的全面检测，货物通过压力杆后，通过气动缓冲的方式使外筒缓慢恢复初始位置，有效的避免了摄像头的震动问题，功能稳定强大。

本发明授权一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台在权利要求书中公布了：1.一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的一侧固定连接有侧耳板（2），所述平台（1）上端设置有定位轴（3）,定位轴（3）固定在侧耳板（2）上，所述定位轴（3）上套有外筒（4），外筒（4）一侧设置有摄像头（23），所述外筒（4）中设置有弧形柱（5）、弹簧片一（6）和控制块（7），外筒（4）的内腔侧壁上开设有弧形槽（8），所述弧形柱（5）、弹簧片一（6）和控制块（7）设置在弧形槽（8）中，所述弧形柱（5）的一端接触有弹簧片一（6）,弧形柱（5）的另一端设置有控制块（7），所述弧形柱（5）固定在定位轴（3）上，所述定位轴（3）中部贯穿有硬质管（9）,硬质管（9）的一端延伸到侧耳板（2）外部，所述定位轴（3）和外筒（4）之间设置有弹簧片二（10）,弹簧片二（10）部分延伸到弧形槽（8）中，所述弹簧片二（10）的两侧各设置一个金属块（11）,金属块（11）的一端固定连接有导线（12）,金属块（11）和导线（12）嵌入在定位轴（3）中，导线（12）的一端延伸到硬质管（9）中，所述定位轴（3）的下端固定连接有控制杆（13）,控制杆（13）的下端设置有压力杆（14）,压力杆（14）的顶部固定连接有铰接球（15）,铰接球（15）设置在控制杆（13）中，所述控制杆（13）的一侧设置有控制筒（16）,控制筒（16）中部活动套接有导向杆（17）,导向杆（17）一端凸出到控制筒（16）外部，且导向杆（17）端部固定连接有控制球（18）,控制球（18）一端和控制杆（13）接触，所述控制球（18）和控制筒（16）之间设置有弹簧一（19）,弹簧一（19）套在导向杆（17）上，所述控制筒（16）的内腔中设置有波纹管（20）和隔板（21）,波纹管（20）的一端和隔板（21）固定连接有，波纹管（20）的另一端和导向杆（17）固定连接，隔板（21）中设置有橡胶垫（24），所述控制筒（16）上固定连接有支撑板（22）,支撑板（22）一端和侧耳板（2）固定连接，控制筒（16）贯穿支撑板（22）；所述铰接球（15）契合设置在控制杆（13）的下端端部位置开设的球缺槽中，铰接球（15）的一侧设置有若干均匀分布的卡块（26）,卡块（26）的一端接触有弹簧二（27）,卡块（26）和弹簧二（27）设置在控制杆（13）中；所述卡块（26）形状为圆柱一端一体连接半球体，卡块（26）的半球体端部凸出到铰接球（15）的外壁上开设的球面槽中，卡块（26）和弹簧二（27）契合设置在控制杆（13）的球缺槽内壁上开设的圆柱槽中；所述弹簧片二（10）形状为U型板且板体的两个端部分别向两侧弯曲，弹簧片二（10）切合设置在定位轴（3）的外侧壁上开设的T型板槽中，金属块（11）部分凸出到定位轴（3）上的T型板槽中。

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