恭喜广州金智为电气有限公司杜合平获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州金智为电气有限公司申请的专利伺服电机、驱动器、控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111934587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010842175.2，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权伺服电机、驱动器、控制系统及其控制方法是由杜合平;戴赣裕;唐芝阳设计研发完成，并于2020-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服电机、驱动器、控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种伺服电机的控制系统，采用闭环控制系统，包括第一电流控制器、第二电流控制器和第三电流控制器，第一电流控制器用于实现伺服电机的电流闭环控制，第一电流控制器的输出作为控制系统的输出；第二电流控制器设置为第一电流控制器的外环，用于实现伺服电机的速度闭环控制；第三电流控制器设置为第二电流控制器的外环，用于实现伺服电机的位置闭环控制，所述闭环控制系统，还包括第四电流控制器，第四电流控制器设置为第一电流控制器和第二电流控制器的外环，用于实现伺服电机的第四参数的闭环控制；当第四参数发生变化时，可通过第四电流控制器的输出信号，直接进行伺服电机的电流和或速度的控制调节。
本发明授权伺服电机、驱动器、控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服系统的控制方法，是由电流环、速度环、位置环和压力环组成的四环控制系统，压力环和位置环为电流环和速度环的外环，电流环为速度环的内环，其中，压力环根据压力检测数据计算生成压力环的输出；压力环的输出和位置环的输出共同作为速度环的输入，压力环的输出还和速度环的输出共同作为电流环的输入；当压力发生变化时，可通过压力环的输出信号，直接进行速度环和或电流环的控制调节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州金智为电气有限公司，其通讯地址为：510670 广东省广州市黄埔区南云四路8号(2)栋305(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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