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龙图腾网恭喜徐工消防安全装备有限公司申请的专利液压行走系统和自行走式高空作业平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111749938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010763392.2，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权液压行走系统和自行走式高空作业平台是由陈思瑶;张红飞;郑波;彭宽洋设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压行走系统和自行走式高空作业平台在说明书摘要公布了：本发明公开一种液压行走系统和自行走式高空作业平台，液压行走系统包括：第一液压马达，包括第一油口和第二油口；第二液压马达，包括第三油口和第四油口；供油装置，用于向第一液压马达和第二液压马达供油，包括与第一液压马达和第二液压马达连接的第五油口；分流集流阀，包括集流油口、第一分流油口和第二分流油口，集流油口与第五油口连接，第一分流油口和第一油口连接，第二分流油口与第三油口连接；旁通管路，包括两端分别与第一分流油口和第五油口连接的第一管路和两端分别与第二分流油口和第五油口连接的第二管路；控制阀组，包括用于控制第一管路通断的第一通断阀和用于控制第二管路通断的第二通断阀。

本发明授权液压行走系统和自行走式高空作业平台在权利要求书中公布了：1.一种液压行走系统，其特征在于，包括：第一液压马达（11），用于驱动第一行走轮，包括第一油口（a1）和第二油口（a2）；第二液压马达（12），用于驱动第二行走轮，包括第三油口（a3）和第四油口（a4）；供油装置，用于向所述第一液压马达（11）和所述第二液压马达（12）供油，包括与所述第一液压马达（11）和所述第二液压马达（12）连接的第五油口（a5）；分流集流阀（13），包括集流油口（b3）、第一分流油口（b1）和第二分流油口（b2），所述集流油口（b3）与所述第五油口（a5）连接，所述第一分流油口（b1）和所述第一油口（a1）连接，所述第二分流油口（b2）与所述第三油口（a3）连接；旁通管路，包括两端分别与所述第一分流油口（b1）和所述第五油口（a5）连接的第一管路（21）和两端分别与所述第二分流油口（b2）和所述第五油口（a5）连接的第二管路（22）；控制阀组，包括用于控制所述第一管路（21）通断的第一通断阀和用于控制所述第二管路（22）通断的第二通断阀;其中，所述第一通断阀包括设于所述第一管路（21）上的第一液控阀（31），所述第二通断阀包括设于所述第二管路（22）上的第二液控阀（32），所述液压行走系统还包括第一液控管路（41），所述第一液控管路（41）与所述第一液控阀（31）的第一液控端和所述第二液控阀（32）的第一液控端均连接，所述控制阀组还包括出油口与所述第一液控管路（41）连接的第一换向阀（51），所述第一换向阀（51）被配置为通过切换阀位调节所述第一液控管路（41）送至所述第一液控阀（31）和所述第二液控阀（32）的第一液控端的液压油的油压大小，以控制所述第一液控阀（31）和所述第二液控阀（32）的通断，所述供油装置还包括与所述第二油口（a2）和所述第四油口（a4）均连接的第六油口（a6），所述供油装置通过所述第五油口（a5）或所述第六油口（a6）向所述第一液压马达（11）和所述第二液压马达（12）供油，所述液压行走系统还包括油箱（19）和第二换向阀（52），所述第二换向阀（52）包括两个分别与所述第五油口（a5）和所述第六油口（a6）连接的进油口，所述第一换向阀（51）的进油口和排油口分别与所述第二换向阀（52）的出油口和所述油箱（19）连接，所述第一换向阀（51）被配置为通过切换阀位以使所述第一液控管路（41）在与所述第二换向阀（52）的出油口连通和与所述油箱（19）连通之间切换，所述第二换向阀（52）被配置为其出油口与所述第五油口（a5）和所述第六油口（a6）中的低油压油口连通；所述液压行走系统还包括节流口（17），所述节流口（17）的两端分别与所述第一分流油口（b1）和所述第二分流油口（b2）连接；所述供油装置包括双向液压泵（14），所述双向液压泵（14）包括所述第五油口（a5）和所述第六油口（a6）。

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