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龙图腾网恭喜黄立强申请的专利一种能够爬楼梯的运输装置及其爬楼梯的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112026895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010679187.8，技术领域涉及：B62B5/02；该发明授权一种能够爬楼梯的运输装置及其爬楼梯的方法是由黄立强设计研发完成，并于2020-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够爬楼梯的运输装置及其爬楼梯的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能够爬楼梯的运输装置，其其包括箱体以及设置在箱体上的多个升降万向驱动装置，所述升降万向驱动装置与箱体水平滑动连接，所述升降万向驱动装置包括安装座以及能够竖向升降且水平转动的支重驱动轮；本发明提供了一种能够爬楼梯的运输装置及其爬楼梯的方法，能够替代人力进行爬升楼梯，提高了物流运输效率，节省了人力成本，改善了用户体验。

本发明授权一种能够爬楼梯的运输装置及其爬楼梯的方法在权利要求书中公布了：1.一种能够爬楼梯的运输装置的爬楼梯的方法，所述运输装置包括箱体（1）以及设置在箱体上的多个升降万向驱动装置（2），所述升降万向驱动装置与箱体水平滑动连接，所述升降万向驱动装置包括安装座（3）以及能够竖向升降且水平转动的支重驱动轮（4），其特征在于：所述方法包括：与地面脱离的步骤；重复爬楼梯的步骤；与楼梯脱离的步骤；其中，所述与地面脱离的步骤，具体步骤包括：A1、箱体移动，直至前侧的支重驱动轮靠近第一级楼梯；A2、箱体右侧后方的支重驱动轮向前移动到左侧两个支重驱动轮的中间位置；A3、移动箱体右侧前方的支重驱动轮，使其底端顶抵接触在第一级楼梯面上，A4、箱体左侧后方的支重驱动轮向前移动，直至移动到右侧两个支重驱动轮的中间位置；A5、移动箱体左侧前方的支重驱动轮，使其底端顶抵接触在第二级楼梯面上，A6、移动右侧后方的支重驱动轮至第一级楼梯面上，且使其处于左侧两个支重驱动轮的中间位置，A7、移动右侧前方的支重驱动轮，使其底端顶抵在第三级楼梯面上，A8、移动左侧后方的支重驱动轮至第二级楼梯面上，且使其处于右侧两个支重驱动轮的中间位置；所述重复爬楼梯的步骤，具体步骤包括：B1、移动左侧前方的支重驱动轮，使其上移两级楼梯且底端顶抵在该级楼梯面上，B2、移动右侧后方的支重驱动轮，使其上移两级楼梯且底端顶抵在该级楼梯面上，B3、移动右侧前方的支重驱动轮，使其上移两级楼梯且底端顶抵在该级楼梯面上，B4、移动左侧后方的支重驱动轮，使其上移两级楼梯且底端顶抵在该级楼梯面上，B5、移动左侧前方的支重驱动轮，使其上移两级楼梯且底端顶抵在该级楼梯面上，依次重复B2-B5步骤，直至最前方的支重驱动轮移动至其底端顶抵在距离楼梯顶面一级的楼梯面上，并且另一侧的两个支重驱动轮均移动至底端顶抵在距离楼梯顶面两级的楼梯面上。

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