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龙图腾网恭喜天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利具有内动力的可调高截割系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111472769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010443391.X，技术领域涉及：E21C31/02；该发明授权具有内动力的可调高截割系统是由王振乾;章立强;周常飞;宋振;董超;胡滔;郭岱;胡璟;顾恩洋;丁海春;宋相坤;张斌;刘凯;朱信平;胡俊;董枫;王广;吴振毅;张晓永;王兆胜;李辉;蔡正华设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有内动力的可调高截割系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有内动力的可调高截割系统，包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，后级传动系统输入端同轴连接的大齿轮和行星机构设置在摇臂壳体的根部腔室内，油缸两端分别与摇臂壳体和静置壳体铰接，油缸的液压系统安装在静置壳体内的油箱中，前级传动系统中的一个传动轴取代液压系统泵电机为液压系统提供动力。本发明能解决开采高度低、地质条件复杂的煤岩工作面的矮机身大功率薄煤层采煤机的液压系统泵箱结构布置难题。

本发明授权具有内动力的可调高截割系统在权利要求书中公布了：1.一种具有内动力的可调高截割系统，其特征在于：包括非摆动传动部、无电机摇臂、截割电机、液压系统和油缸，所述非摆动传动部包括静置壳体和设置在静置壳体内的前级传动系统，所述无电机摇臂包括摇臂壳体和设置在摇臂壳体内的后级传动系统，所述静置壳体内设有电机安装腔和摇臂安装腔，所述截割电机固定安装在所述电机安装腔内，所述摇臂壳体的根部旋转支撑在所述摇臂安装腔内，所述截割电机的输出轴经过所述前级传动系统与所述后级传动系统衔接，所述后级传动系统的输入端设有依次同轴连接的大齿轮和行星机构，所述大齿轮和行星机构设置在所述摇臂壳体的根部的腔室内，所述大齿轮的轴线与所述摇臂壳体的根部的旋转中心同轴，所述油缸的两端分别与所述摇臂壳体和静置壳体铰接，所述大齿轮的轴线以及所述油缸两端的铰接轴线均沿前后方向延伸，所述摇臂壳体还包括头部和位于头部与根部之间的颈部，所述摇臂壳体呈现为头部和根部均相对颈部向前突出的凹字形结构，大齿轮、行星机构和定轴齿轮传动结构组成所述后级传动系统，定轴齿轮传动结构位于颈部和头部的腔室内，所述静置壳体内所述前级传动系统的后方空间设置成油箱，所述液压系统安装在所述油箱内，所述前级传动系统中的一个传动轴取代液压系统泵电机为所述液压系统提供动力，所述液压系统输出的液压力作为所述油缸的液压驱动力。

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