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龙图腾网恭喜鸿基伟业(苏州)汽车零部件有限公司申请的专利一种螺栓垫片自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510479952.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种螺栓垫片自动组装机是由谢向君;李明祥设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺栓垫片自动组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺栓垫片自动组装机，涉及垫片组装技术领域，包括转盘，其边缘设置螺栓上料模块、垫片组装模块和卸料模块，螺栓上料模块，转盘边缘开设有定位槽，限位条位于转盘边缘且随形，配合定位槽定位螺栓，且一端用于螺栓导向，垫片压装模块，包括位于对应的定位槽正上方的码垛筒，码垛筒的上方与输送垫片的振动盘轨道对接，码垛筒的外壁底部沿圆周至少设置有三组转杆，转杆上沿轴向自上而下依次固接有推挡盘和承载盘，推挡盘上设有牙口，且承载盘位于牙口下方，此螺栓垫片自动组装机，通过码垛筒以及推挡盘和承载盘能有效的将垫片隔开，同时也避免出现空间狭小容易造成堵塞的现象出现，使垫片组装的稳定性更高。

本发明授权一种螺栓垫片自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种螺栓垫片自动组装机，包括： 转盘（1），其边缘沿转动方向依次至少设置螺栓上料模块、垫片组装模块和卸料模块； 螺栓上料模块，通过振动盘进行螺栓筛选导向，并通过导轨将螺栓倒置于转盘（1）； 卸料模块，通过机械臂将组装后的螺栓和垫片的组装体输送到指定摆放区； 其特征在于： 转盘（1）边缘均匀间隔开设有若干用于螺栓倒置的边缘开口的定位槽（101），螺栓上料模块、垫片组装模块和卸料模块之间的间距为相邻两个定位槽（101）之间的间距的整数倍； 限位条（2），限位条（2）位于转盘（1）边缘且随形，配合定位槽（101）定位螺栓，且一端用于螺栓导向； 垫片压装模块，包括位于对应的定位槽（101）正上方的码垛筒（3），码垛筒（3）的上方与输送垫片的振动盘轨道对接，码垛筒（3）的外壁底部沿圆周至少设置有三组转杆（4），三组转杆（4）之间的夹角和大于180°，转杆（4）上沿轴向自上而下依次固接有推挡盘（5）和承载盘（6），推挡盘（5）上设有牙口（501），且承载盘（6）位于牙口（501）下方，推挡盘（5）的厚度小于等于所组装的单个垫片的厚度，在转杆（4）转动时，最下方的垫片由推挡盘（5）上牙口（501）掉落至承载盘（6）上，进而从承载盘（6）掉落到螺栓杆上组装； 转杆（4）上还固定有托盘（9），托盘（9）位于承载盘（6）下方，且在转杆（4）转动时，垫片脱离承载盘（6）后由托盘（9）承接，转杆（4）上还固定有上表面高出托盘（9）上表面至少一个垫片厚度的推盘一（10），推盘一（10）的外径面抵触垫片外径面并转动使垫片悬空； 转杆（4）外壁沿其轴向滑动连接有推盘二（11），推盘二（11）的初始状态与推盘一（10）等高，随转杆（4）转动，垫片由推盘一（10）外径面转移至推盘二（11）外径面，转杆（4）中空且码垛筒（3）的外壁还固定有延伸至转杆（4）内的固定杆（12），固定杆（12）与推盘二（11）的内壁设有非整圆周的螺旋导向，使推盘二（11）随转杆（4）转动时逐渐下移将垫片套入螺栓杆上，推盘二（11）与转杆（4）之间设有弹簧（13），在垫片套入螺栓后，推盘二（11）复位。

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