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龙图腾网恭喜江西江铃集团晶马汽车有限公司申请的专利一种基于多输入信号的车辆制动扭矩调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510435759.0，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权一种基于多输入信号的车辆制动扭矩调节方法及系统是由吕猛;龚瑾宇;李文武;郭欢欢;程柏龙;钟辉波设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多输入信号的车辆制动扭矩调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多输入信号的车辆制动扭矩调节方法及系统，旨在提高车辆在复杂环境下的安全性、驾驶体验及制动效率。系统通过多个传感器模块实时采集车辆行驶状态、驾驶员意图以及路面摩擦情况，为制动控制提供精准的数据支持。根据这些多元化输入，系统能够智能识别路面状态并动态调整制动扭矩梯度，优化制动响应，确保车辆在各种驾驶环境下的稳定性。通过前馈控制算法平滑制动过程中的突变和阶跃现象，改善驾驶体验，避免因系统切换控制策略而产生的不稳定性，基于电机反电动势频谱分析，系统能够精准调节能量回收，提升车辆的能源利用效率。为提升现代车辆的制动性能、安全性及自动驾驶技术提供了强有力的支持。

本发明授权一种基于多输入信号的车辆制动扭矩调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多输入信号的车辆制动扭矩调节方法，其特征在于，包括以下步骤； S1.信号输入采集：通过车速传感器轮速传感器和GPS获取实时的车辆行驶速度，监测驾驶员的制动踏板输入，通过踏板传感器获取数据：踏板深度、压力，通过各个车轮的ABS传感器监测每个车轮的转速，判断车轮是否存在滑移和锁死的风险，并采集车载控制系统信息：发动机转速、动力系统状态，通过车载传感器提供路面摩擦力、气候信息； S2.信号预处理与融合：将各个输入信号进行预处理，滤波、归一化，速度信号通过滤波器减少噪声，踏板信号通过标定转化为所需的制动力量，轮速信号用来判断车轮是否接近锁死、发生滑移； S3.多系统协同仲裁机制：根据实时车辆速度、路面附着系数、驾驶员操作意图，使用机器学习算法计算IEBS：智能电子刹车系统、AEBS：自动紧急制动系统和ABS：防抱死制动系统的激活权重，依据车辆当前的状态，为不同子系统分配优先级： 在高速、紧急制动情况下，AEBS优先级升高； 在低速、湿滑路面情况下，ABS的优先级增大； 在ABS激活时，系统根据实时车轮滑移率和当前的路面摩擦特性动态计算回馈扭矩阈值，并调整ABS的控制策略，突破“全禁止”策略，允许回馈扭矩，提高制动效率； S4.扭矩梯度动态优化：通过电机反电动势频谱分析，结合路面状态：湿滑、干燥的路面，实时调整扭矩梯度，在IEBS制动时，系统会设定一个基础梯度：620Nms，并根据车辆的俯仰角传感器数据修正梯度值，范围在±20%内； S5.能量回收协同控制：当IEBS请求制动力时，系统会将请求扭矩分解为机械制动和电制动两个分量： 机械制动：通过电子液压制动系统EHB提供； 电制动：通过电机回馈实现，在轻微制动和减速时提供； 当ABS系统激活时，为保持轮胎与路面之间的附着力，采用脉冲式回馈策略，5ms级的间歇控制减少制动系统产生的瞬时冲击力； S6.故障安全交互机制：在IEBS请求扭矩与电机实际输出扭矩之间存在较大偏差时：10%-15%，通过CAN总线交叉验证各个子系统之间的信号，确保数据一致性，当发现异常时，系统会自动切换到备用控制策略，保证安全性，在系统切换控制策略时，使用前馈控制算法平滑扭矩发生的不稳定现象：突变、阶跃； S7.制动扭矩调节策略：根据实时收集的多种信号：车速、路面信息、驾驶员意图、车轮转速，自动调整制动扭矩： 当紧急制动、高速行驶时，系统通过提高AEBS和ABS的优先级，提供更强的制动力； 在低速行驶时，优先使用IEBS以保证能量回收并减小驾驶员负担； 在湿滑和不良路况下，系统会动态调整制动梯度和回馈扭矩，防止车辆失控； S8.反馈与调整：根据车辆动态和输入信号，调整制动扭矩，在紧急制动时，根据加速度传感器信息自动调节更高的制动力。

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