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龙图腾网恭喜浙江孚宝智能科技有限公司申请的专利一种基于场景的机器人交互控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510423174.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于场景的机器人交互控制方法及系统是由贾国强;胡连升;陆洲町;李新;梁亚龙设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于场景的机器人交互控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于语音交互技术领域。提供了一种基于场景的机器人交互控制方法及系统。所述方法包括：扫描获取所处应用场景中的全景图像，从全景图像中提取得出第一人员特征信息，根据第一人员特征信息分析得出应用场景的第一繁忙等级；拍摄获取预设的交互方向区域中的广角图像，从广角图像中提取得出第二人员特征信息，根据第二人员特征信息分析得出应用场景的第二繁忙等级；根据第一繁忙等级和第二繁忙等级确定得出应用场景的第三繁忙等级，根据第三繁忙等级确定得出语音交互精简度，按照语音交互精简度与交互方向区域中的对象进行语音交互。本发明能够根据不同场景的实际繁忙程度动态调整语音交互方式，满足用户在各种场景下的需求。

本发明授权一种基于场景的机器人交互控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于场景的机器人交互控制方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括如下步骤：扫描获取所处应用场景中的全景图像，从所述全景图像中提取得出第一人员特征信息，根据所述第一人员特征信息分析得出所述应用场景的第一繁忙等级；拍摄获取预设的交互方向区域中的广角图像，从所述广角图像中提取得出第二人员特征信息，根据所述第二人员特征信息分析得出所述应用场景的第二繁忙等级；根据所述第一繁忙等级和所述第二繁忙等级确定得出所述应用场景的第三繁忙等级，根据所述第三繁忙等级确定得出语音交互精简度，按照所述语音交互精简度与所述交互方向区域中的对象进行语音交互； 根据所述第二人员特征信息分析得出所述应用场景的第二繁忙等级，包括：从所述第二人员特征信息中分解得出正在交互人员的第一表情及语速信息，位于正在交互人员后方的排队人员的第一数量、第二表情及语速信息； 根据正在交互人员的所述第一表情及语速信息分析得出该正在交互人员的第四繁忙等级；其中，如果正在交互人员表情紧张且语速极快，判定其第四繁忙等级为高；若表情平静且语速适中，则判定其第四繁忙等级为低； 根据位于正在交互人员后方的排队人员的所述第一数量、所述第二表情及语速信息分析得出第一干预系数；排队人员数量多、表情焦急、语速快时，第一干预系数对应的较高；若排队人员数量少、表情轻松、语速慢，则第一干预系数对应的较低； 根据所述第一干预系数对所述第四繁忙等级进行修正，获得所述第二繁忙等级； 根据所述第二人员特征信息分析得出所述应用场景的第二繁忙等级，还包括：从所述第二人员特征信息中分解得出位于正在交互人员左右且围绕该机器人的围观人员的第二数量、第二表情及语速信息；根据所述第二数量、所述第二表情及语速信息分析得出第二干预系数，则所述根据所述第一干预系数对所述第四繁忙等级进行修正，获得所述第二繁忙等级，包括：根据所述第一干预系数和所述第二干预系数对所述第四繁忙等级进行修正，获得所述第二繁忙等级； 所述根据所述第二人员特征信息分析得出所述应用场景的第二繁忙等级，还包括：从所述第二人员特征信息中分解得出正在交互人员与围观人员的交互强度，以及根据所述第一表情及语速信息、所述第二表情及语速信息分析得出正在交互人员与围观人员的整体的情绪积极等级，根据所述交互强度和所述情绪积极等级匹配得出第三干预系数；其中，所述第三干预系数与所述交互强度、所述情绪积极等级均负相关；则根据所述第二数量、所述第二表情及语速信息分析得出第二干预系数，则所述根据所述第一干预系数对所述第四繁忙等级进行修正，获得所述第二繁忙等级，包括：使用所述第三干预系数将所述第二干预系数修正为第四干预系数，根据所述第一干预系数和所述第四干预系数对所述第四繁忙等级进行修正，获得所述第二繁忙等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江孚宝智能科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市临平区经济技术开发区天荷路42号6幢7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。