买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种对角耙地路径规划方法、装置、设备、介质及农机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380891.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种对角耙地路径规划方法、装置、设备、介质及农机是由李德芳;国明乾;程方;徐万里;孙鹏;迟宇设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对角耙地路径规划方法、装置、设备、介质及农机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种对角耙地路径规划方法、装置、设备、介质及农机，其方法包括：S1,获取目标地块中多个以第一作业线角度规划的第一作业线，和多个以第二作业线角度规划的第二作业线；S2,获取距离当前作业线的结束点最近的多个待选起始点，每个待选起始点均对应有一个待选作业线；S3,基于预设的成本函数，将路径代价最低的待选作业线作为目标作业线；S4,获取当前作业线与对应的目标作业线之间的子路径；S5,将目标作业线作为新的当前作业线，重复执行S2至S4。本申请基于成本函数，动态选择出路径代价最低的待选作业线，减少了农机的无效移动，降低了子路径的总长度，提升了农业作业的效率。

本发明授权一种对角耙地路径规划方法、装置、设备、介质及农机在权利要求书中公布了：1.一种对角耙地路径规划方法，其特征在于，包括： S1,基于耙地起点，获取目标地块中多个以第一作业线角度规划的第一作业线，和多个以第二作业线角度规划的第二作业线，多个所述第一作业线与多个所述第二作业线相互交叉； S2,对于多个所述第一作业线或多个所述第二作业线中的任一当前作业线，获取距离该当前作业线的结束点最近的多个待选起始点，每个所述待选起始点均对应有一个待选作业线； S3,基于预设的成本函数，获取每个所述待选作业线各自对应的路径代价，并将所述路径代价最低的所述待选作业线作为目标作业线； S4,对于每个所述当前作业线，获取该当前作业线与对应的目标作业线之间的子路径； S5,将所述目标作业线作为新的当前作业线，重复执行S2至S4，直至无法得到任意一个所述新的当前作业线的结束点最近的待选起始点，基于得到的各个所述子路径，获取总规划路径； 在所述基于耙地起点，获取目标地块中多个以第一作业线角度规划的第一作业线，和多个以第二作业线角度规划的第二作业线之前，还包括：获取所述目标地块的初始边界数据和所述初始边界数据对应的最小外接矩形；基于预设的Douglas-Peucker算法，获取所述目标地块对应的内缩边界，所述内缩边界为按照预设的内缩距离将所述初始边界数据进行内缩后，所得到的内缩地块的边界，以基于所述最小外接矩形和所述内缩边界，得到多个所述第一作业线和多个所述第二作业线； 所述基于预设的成本函数，获取每个所述待选作业线各自对应的路径代价，包括：对于每个所述待选作业线，获取该待选作业线对应的转弯类型和所述转弯类型对应的成本函数；对于每个所述待选作业线，基于所述成本函数，获取该待选作业线对应的所述路径代价，以对各个所述路径代价进行对比，得到所述路径代价最低的所述待选作业线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，其通讯地址为：261206 山东省潍坊市坊子区北海南路192号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。