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龙图腾网恭喜长春理工大学申请的专利一种基于四象限探测器的全自动捕获跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119892229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378311.X，技术领域涉及：H04B10/112；该发明授权一种基于四象限探测器的全自动捕获跟踪系统是由王潼;李明明;董科研;宋延嵩;何洋;安岩;袁泽;于笑楠;林鹏;芮正凯;韩一宁设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四象限探测器的全自动捕获跟踪系统在说明书摘要公布了：一种基于四象限探测器的全自动捕获跟踪系统，属于空间激光通信伺服跟踪技术领域。其解决了现有的空间激光通信系统在射频干扰的情况下，无辅助引导时容易出现捕获失败和跟踪不收敛的问题。所述系统包括主通信终端和从通信终端，所述主通信终端和从通信终端的结构相同，主通信终端和从通信终端共同配合完成全自动捕获，完成全自动捕获后，主通信终端与从通信终端进行相应的数据传输，即进入跟踪模式，所述主通信终端包括反射镜系统、信标发射天线、透射式光学天线、信标激光器、信号处理板、精跟踪伺服控制器、精跟踪快反镜、第一反射镜、粗精跟踪相机、第一汇聚透镜、能量分光镜、四象限探测器、第二汇聚透镜和第一波长分光镜。

本发明授权一种基于四象限探测器的全自动捕获跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种基于四象限探测器的全自动捕获跟踪系统，所述系统包括主通信终端和从通信终端，所述主通信终端和从通信终端的结构相同，主通信终端和从通信终端共同配合完成全自动捕获，完成全自动捕获后，主通信终端与从通信终端进行相应的数据传输，即进入跟踪模式，其特征在于，所述主通信终端包括反射镜系统（0）、信标发射天线（3）、透射式光学天线（4）、信标激光器（5）、信号处理板（6）、精跟踪伺服控制器（7）、精跟踪快反镜（8）、第一反射镜（9）、粗精跟踪相机（10）、第一汇聚透镜（11）、能量分光镜（12）、四象限探测器（13）、第二汇聚透镜（14）和第一波长分光镜（15）； 入射光线经过反射镜系统（0）后进入透射式光学天线（4）进行缩束，然后通过第一反射镜（9）进入精跟踪快反镜（8），精跟踪快反镜（8）将光束反射至能量分光镜（12），能量分光镜（12）将光束按比例分为两束，一束经过第一汇聚透镜（11）进入粗精跟踪相机（10），一束进入第一波长分光镜（15），第一波长分光镜（15）将部分光束反射进入第二汇聚透镜（14），射出后进入四象限探测器（13），粗精跟踪相机（10）和四象限探测器（13）都与信号处理板（6）连接，信号处理板（6）还与信标激光器（5）、精跟踪伺服控制器（7）和反射镜系统（0）分别连接，精跟踪伺服控制器（7）控制精跟踪快反镜（8）运动。

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