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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利卫星导航系统的实时认证电文设计和终端认证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326890.3，技术领域涉及：H04L9/08；该发明授权卫星导航系统的实时认证电文设计和终端认证方法是由唐小妹;王环宇;林红磊;欧钢;袁木子;孙鹏跃;刘建;刘哲;肖志斌设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星导航系统的实时认证电文设计和终端认证方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种卫星导航系统的实时认证电文设计和终端认证方法。本发明通过设置实时认证数据包结构，该数据包由慢认证数据和快认证数据组成，其中慢认证执行首次密钥认证，快认证实现电文认证。通过在每一认证周期中额外播发电文信息的消息摘要，该电文属于延迟播发密钥所在的快认证周期，以电文开销为代价，实现实时电文认证，满足无人机、无人车等场景下导航用户对实时认证的需求。

本发明授权卫星导航系统的实时认证电文设计和终端认证方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星导航系统的实时认证电文设计和终端认证方法，其特征在于，所述方法包括： 设置实时认证数据包结构；所述实时认证数据包由慢认证数据包和快认证数据包组成；其中慢认证数据包执行首次密钥认证，快认证数据包实现电文认证； 根据密钥、电文、延迟播发的密钥所在周期的电文信息的消息摘要和数字签名片段以及消息认证码构成快认证数据包；其中，多个快认证数据包中的数字签名片段组合成完整的数字签名； 利用生成根密钥经过单项函数计算得到包括多个密钥的密钥链，利用延时播发密钥所在周期的电文信息通过单向函数生成消息摘要，与应用延时播发密钥的电文信息和消息认证码一同提前播发；利用密钥对电文和消息摘要组成的数据计算得到消息认证码；计算生成根密钥的数字签名；利用射频前端获取接收信号；对接收信号进行模数转换后执行相关步骤并将得到的电文符号进行译码，存储电文数据，直至集齐一个慢认证周期的密钥信息和数字签名； 采用公钥对数字签名进行运算获得密钥信息的消息摘要，将接收的密钥信息采用单向函数生成消息摘要，将两者进行对比，如果相等，则密钥有效，保存通过验证的密钥；如果两者不相等，则密钥无效，认证失败； 当数字签名验证通过后或者接收机在热启动状态下，保存了通过认证的密钥信息，接收机继续完成快认证，验证电文的有效性；快认证周期数据包中信息的编排顺序为密钥、电文、消息摘要和消息认证码，利用消息摘要与信息一对一映射的关系，一次快认证同时验证两个快认证周期的信息，实现实时电文认证。

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