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龙图腾网恭喜视瑞(北京)机器人技术有限公司申请的专利基于人工智能的具身智能系统设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300574.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于人工智能的具身智能系统设计方法是由孔新昊;王一帆;易维云设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的具身智能系统设计方法在说明书摘要公布了：一种基于人工智能的具身智能系统设计方法，属于人工智能技术领域，通过构型生成、尺寸调整、关节信息替换、性能验证和参数寻优等模块，自动化生成并优化机器人硬件设计。具体包括：利用构型规则子模块自动生成符合需求的初始构型；尺寸规则子模块根据尺寸参数编号调整部件尺寸；性能验证模块通过强化学习算法优化控制器参数，并通过仿真环境评估机器人运动性能；参数寻优模块通过迭代优化算法进行性能优化并将结果反馈至构型生成模块，实现设计与优化的闭环。该方法能够实现机器人硬件设计的自动化，智能优化性能，显著提高设计效率，减少人工干预，降低成本，并加快了产品迭代速度。

本发明授权基于人工智能的具身智能系统设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的具身智能系统设计方法，其特征在于，所述基于人工智能的具身智能系统设计方法包括以下步骤： 根据需求，通过初始化子模块生成初始机器人模型描述文件，所述文件包含构型规则编号、尺寸参数编号和关节参数编号； 通过机器人优化子模块，接收由初始化子模块生成的所述初始机器人模型描述文件，并基于机器人编码数据进行迭代优化，输出优化后的机器人模型描述文件，并更新优化后的构型规则编号、尺寸参数编号及关节参数编号； 通过机器人模型生成模块，基于所述机器人优化子模块输出的构型规则编号、尺寸参数编号及关节参数编号，生成符合需求的机器人模型；所述机器人模型生成模块包括： 构型规则子模块，基于所述机器人优化子模块输出的构型规则编号，对所述优化后的机器人模型描述文件进行调整，生成符合需求的初始机器人构型； 尺寸规则子模块，基于所述机器人优化子模块输出的尺寸参数编号，对所述初始机器人构型进行尺寸调整，更新各部件的尺寸信息，并输出尺寸调整后的机器人模型描述文件； 关节库子模块，基于所述机器人优化子模块输出的关节参数编号，在其关节库中搜索与之最匹配的关节信息，替换所述尺寸调整后的机器人模型描述文件中的相应关节信息，并输出关节调整后的机器人模型描述文件； 通过性能验证模块，利用强化学习算法对机器人模型进行训练，并根据性能反馈动态调整模型参数，以优化机器人性能参数； 通过参数寻优模块，基于性能验证模块反馈的性能参数，利用优化算法对机器人模型进行迭代优化，并将优化结果反馈至构型生成模块，形成设计与优化的闭环。

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