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龙图腾网恭喜深圳市博坦智能有限公司申请的专利一种航拍推轨变焦方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510292899.7，技术领域涉及：H04N23/69；该发明授权一种航拍推轨变焦方法和系统是由郑欣设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航拍推轨变焦方法和系统在说明书摘要公布了：本公开涉及无人机图像处理技术领域，具体涉及一种航拍推轨变焦方法和系统。所述方法包括：根据所获取的拍摄装置与拍摄对象之间的初始拍摄距离、指定帧率、指定帧缩放倍率、进度判定阈值计算无人机的固定加速度，拍摄装置设置在无人机上；在以指定帧率拍摄视频，并根据指定帧缩放倍率控制拍摄装置对拍摄视频进行数码变焦的同时，从初始拍摄距离开始根据所述固定加速度控制无人机沿着拍摄装置的光轴方向匀加速飞行远离拍摄对象，实现航拍推轨变焦。本公开简化了无人机的飞行控制难度，能够实现更灵活的数码变焦和与之匹配的飞行速度控制，从而实现了推轨变焦的自动化管理，提高了视频的拍摄质量，能广泛用于电影拍摄、广告制作等多个领域。

本发明授权一种航拍推轨变焦方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种航拍推轨变焦方法，其特征在于，包括： 获取拍摄装置与拍摄对象之间的初始拍摄距离、指定帧率、指定帧缩放倍率、进度判定阈值，所述拍摄装置设置在无人机上，所述进度判定阈值包括以下中的任意一项：最大航拍变焦时间、最大变焦倍数、最大飞行速度，其中，所述初始拍摄距离为所述拍摄装置和所述拍摄对象在初始位置时所述拍摄装置和所述拍摄对象之间的距离； 根据所述初始拍摄距离、所述进度判定阈值、所述指定帧率和所述指定帧缩放倍率计算所述无人机的固定加速度； 在以所述指定帧率拍摄视频，并根据所述指定帧缩放倍率控制所述拍摄装置对拍摄视频进行数码变焦的同时，从所述初始拍摄距离开始根据所述固定加速度控制所述无人机沿着所述拍摄装置的光轴方向匀加速飞行远离所述拍摄对象，实现航拍推轨变焦，其中，在航拍推轨变焦过程中，获取与所述进度判定阈值对应的进度判定参数，当所述进度判定参数达到或超过对应的进度判定阈值时，结束航拍推轨变焦过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市博坦智能有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办公楼1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。