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龙图腾网恭喜东莞市星火齿轮有限公司申请的专利一种大传动比轨道输送装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510294671.1，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种大传动比轨道输送装置及其检测方法是由童爱军;王得峰;任继华设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大传动比轨道输送装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大传动比轨道输送装置及其检测方法，其包括沿第一方向延伸设置的轨道部、移动载具及检测组件；移动载具的内腔设置有电机、电控部、传动组件及行走轮，电机设置于内腔的一端，电控部设置于内腔的另一端，传动组件通过多个传动件依次连接于电机至行走轮之间，且至少两个传动件于第二方向上重合；检测组件包括于转速最慢的传动件外环绕布置的多个温度传感器。通过将传动组件设于电机与电控部之间，并令至少两个传动件在第二方向重合，从而将电机、电控部及传动组件紧凑地安装于内腔中，提高了内部空间利用率；检测组件中的温度传感器环绕布置于一传动件，充分利用内腔中的间隙，进一步提高了内部空间利用率，同时检测方便。

本发明授权一种大传动比轨道输送装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种大传动比轨道输送装置的检测方法，其特征在于，应用于一种大传动比轨道输送装置上，所述大传动比轨道输送装置包括沿第一方向延伸设置的轨道部、移动载具及检测组件； 其中，所述移动载具的内腔设置有电机、电控部、传动组件及行走轮，所述电机设置于所述内腔的一端，所述电控部设置于所述内腔的另一端，所述传动组件通过多个传动件依次连接于所述电机至所述行走轮之间，且至少两个传动件于第二方向上重合；所述检测组件包括于转速最慢的传动件外环绕布置的多个温度传感器，所述温度传感器的数量为至少四个，包括第一温度传感单元、第二温度传感单元、第三温度传感单元及第四温度传感单元； 所述第一温度传感单元位于行走轮及电机的一侧，所述第二温度传感单元位于电机与上一啮合的传动件的一侧，所述第三温度传感单元位于电控部与上一啮合的传动件的一侧，所述第四温度传感单元位于行走轮及电控部的一侧； 所述检测组件用于根据温度传感器的温度评估所述传动组件的工况； 检测方法包括： 步骤S100、分别获取多个温度传感器的温度值，并根据多个温度值计算得到转速最慢的传动件的平均温度值； 步骤S200、根据平均温度值及预设的评估规则判断所述传动组件的工况； 所述步骤S100之后，还包括： 步骤S301、分别获取第一温度传感单元的温度值T1、第二温度传感单元的温度值T2、第三温度传感单元的温度值T3及第四温度传感单元的温度值T4； 步骤S302、根据温度值T1、温度值T2、温度值T3、温度值T4及传动件温度计算公式，计算得到转速最慢的传动件的温度值T5； ； 其中，、、、分别为对应传感器与干扰热源之间的热传导系数。

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