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龙图腾网恭喜福建荣建集团有限公司;华侨大学;厦门轨道建设发展集团有限公司;中铁十一局集团有限公司申请的专利一种长距离水下隧道挖掘的盾构机高精度对接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510292090.4，技术领域涉及：E21D9/08；该发明授权一种长距离水下隧道挖掘的盾构机高精度对接机构是由陈星欣;陈磊;刘永淼;连辉设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长距离水下隧道挖掘的盾构机高精度对接机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长距离水下隧道挖掘的盾构机高精度对接机构，包括：设置在盾构机前盾的刀头盘上的若干组槽孔，设置在一所述刀头盘内部的主仿生对接结构，驱动所述主仿生对接结构伸出收回的第一驱动组件；设置在另一盾构机前盾上的所述刀头盘内的副对接结构；设置在盾构机前盾上的远距离定位组件，本发明由于在长距离水下隧道施工中，传统测量方法（如激光定位、GPS等）可能会受到环境干扰或精度限制，导致定位误差逐渐积累，最终影响盾构机的掘进方向和对接精度。远距离定位组件可以克服传统测量方法如GPS在水下环境中的限制，减少测量误差积累，确保隧道两端盾构机能够以较高的精度前进至对接区。

本发明授权一种长距离水下隧道挖掘的盾构机高精度对接机构在权利要求书中公布了：1.一种长距离水下隧道挖掘的盾构机高精度对接机构，其特征在于，包括： 设置在盾构机前盾（1）的刀头盘（2）上的若干组槽孔（21），设置在一所述刀头盘（2）内部的主仿生对接结构（3），驱动所述主仿生对接结构（3）伸出收回的第一驱动组件（31）； 设置在另一盾构机前盾（1）上所述刀头盘（2）内的副对接结构（4）； 设置在盾构机前盾（1）上的远距离定位组件，两个盾构机前盾（1）自隧道两端向中部对接区（7）进行掘进，通过所述远距离定位组件调整掘进方向； 设置在所述刀头盘（2）上的近距离定位组件（6），两个盾构机前盾（1）掘进至对接区（7），通过所述近距离定位组件（6）校准两个所述刀头盘（2）上的槽孔（21）位置； 所述近距离定位组件（6）封闭所述槽孔（21）开口端、驱动所述近距离定位组件（6）移动的第二驱动组件（61）； 控制模块（8），所述控制模块（8）与第一驱动组件（31）、第二驱动组件（61）、远距离定位组件、近距离定位组件（6）、主仿生对接结构（3）电连接； 通过所述控制模块（8）驱动所述近距离定位组件（6）移动，开启所述槽孔（21）； 通过所述控制模块（8）驱动所述主仿生对接结构（3）自所述槽孔（21）内伸出，插入所述副对接结构（4）内部进行对接固定； 所述主仿生对接结构（3）包括若干组对接块（32），连接两个所述对接块（32）的柔性套（33），嵌装在所述对接块（32）侧边的延伸片（34）、以及驱动所述延伸片（34）伸出的第三驱动组件（35），所述第三驱动组件（35）与控制模块（8）电连接，通过所述控制模块（8）驱动所述第三驱动组件（35）控制延伸片（34）伸出与副对接结构（4）配合固定； 所述第一驱动组件（31）包括贯穿多个所述对接块（32）的驱动条（311）、以及安装在所述刀头盘（2）内部的收卷电机（312），所述驱动条（311）缠绕在收卷电机（312）的输出端，所述收卷电机（312）与控制模块（8）电连接，通过所述控制模块（8）驱动所述收卷电机（312）收卷展开所述驱动条（311）。

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