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龙图腾网恭喜合肥市中科同宇环保科技有限公司申请的专利一种3D资产模型的轻量化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510254510.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种3D资产模型的轻量化方法及系统是由王冠;张文鹏设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D资产模型的轻量化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D资产模型的轻量化方法及系统，系统包括云端服务器和目标车辆；云端服务器，确定数据请求的传输时延，根据位置信息获取对应道路的3D地图数据，根据传输时延和显示设备信息确定图像压缩常数，使用图像压缩常数对3D地图数据进行基于视频的点云压缩得到地图数据包，向目标车辆发送地图数据包；目标车辆获取车身四周的二维图像，解析地图数据包进行3D地图重建得到原始3D地图，将二维图像与原始3D地图进行对齐融合得到目标3D地图。通过动态确定图像压缩常数并去除颜色属性数据，减少了地图数据包的大小，提高了传输效率，结合了车辆实时感知的二维图像和云端提供的三维地图数据，提高了地图的准确性和实用性。

本发明授权一种3D资产模型的轻量化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种3D资产模型的轻量化系统，其特征在于，所述系统包括云端服务器和目标车辆；其中： 所述目标车辆，向所述云端服务器发送数据请求；所述数据请求包括所述目标车辆的位置信息和显示设备信息； 所述云端服务器，确定所述数据请求的传输时延，根据所述位置信息获取对应道路的3D地图数据，根据所述传输时延和所述显示设备信息确定图像压缩常数，使用图像压缩常数对所述3D地图数据进行基于视频的点云压缩得到地图数据包，向所述目标车辆发送所述地图数据包；所述地图数据包包括几何图、占用图和属性图，且所述属性图去除了颜色属性数据； 所述目标车辆，获取车身四周的二维图像，解析所述地图数据包进行3D地图重建得到原始3D地图，将所述二维图像与所述原始3D地图进行对齐融合得到目标3D地图； 所述使用图像压缩常数对所述3D地图数据进行基于视频的点云压缩得到地图数据包包括： 步骤一，根据缩放常数和量化参数计算压缩的目标数据保存率和目标帧利用率，将所述3D地图数据的点云划分为预设数量个长方体，剔除不包含点云点的长方体得到初始长方体集； 步骤二，若初始长方体集不存在长方体则执行步骤五，否则针对所述初始长方体集中的每一长方体，将该长方体内的原始点云投射到具有不同角度的2D空间中生成补丁； 步骤三，若该长方体的尺寸不为预设最小尺寸，且该长方体的补丁不满足预设条件，则将该长方体的点云划分为预设数量个长方体，剔除不包含点云点的长方体更新所述初始长方体集，并返回执行步骤二；所述预设条件为补丁相对于原始点云的数据保存率和帧利用率是否分别大于目标数据保存率和目标帧利用率； 步骤四，若该长方体的尺寸为预设最小尺寸，或者，该长方体的补丁满足预设条件，则将该长方体从初始长方体集中剔除划分到目标长方体集，并返回执行步骤二； 步骤五，将目标长方体集中的各长方体对应的补丁放入2D视频帧中，对2D视频帧进行编码得到几何图、占用图和属性图，将几何图、占用图和属性图打包成V-PCC比特流作为地图数据包； 将该长方体内的原始点云投射到具有不同角度的2D空间中生成补丁包括： 按照长方体的六个面，将该长方体内的原始点云投射到2D空间，得到六个2D图像； 确定六个2D图像中，捕捉到点云点最多的2D图像作为第一图像，投射点第二多的2D图像作为第二图像； 确定该长方体内的原始点云中未投射到第一图像的点云点生成第三图像； 将第一图像、第二图像和第三图像融合得到该长方体的补丁。

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