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龙图腾网恭喜武汉市特种设备监督检验所申请的专利基于激光传感器的特种设备操作智能化评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162194.3，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权基于激光传感器的特种设备操作智能化评估方法及系统是由关晓;王莉玲;梁臻;黄莉娟;彭振中;杨帆;董浩明;陈峥;徐桂芳设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光传感器的特种设备操作智能化评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于激光传感器的特种设备操作智能化评估方法及系统，该方法包括：通过激光传感器获取起重机械操作时运动信息，其中，所述运动信息包括：起重机械的实际位置、障碍物的位置、起重机械吊物运动时的加速度和起重机械吊物运动时的速度；设置起重机械吊物运动轨迹拟合度评估模型，计算运动轨迹拟合度评估值，设置起重机械吊物与障碍物间动态碰撞风险评估模型，计算起重机械吊物时与障碍物的碰撞风险概率，及设置起重机械吊物运动过程稳定性评估模型，计算运动稳定性评估值；通过所述运动轨迹拟合度评估值、所述起重机械吊物时与障碍物的碰撞风险概率和所述运动稳定性评估值，对起重机械操作进行考核。

本发明授权基于激光传感器的特种设备操作智能化评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光传感器的特种设备操作智能化评估方法，其特征在于，包括： 通过激光传感器获取起重机械操作时运动信息，其中，所述运动信息包括：起重机械的实际位置、障碍物的位置、起重机械吊物运动时的加速度和起重机械吊物运动时的速度； 设置起重机械吊物运动轨迹拟合度评估模型，计算运动轨迹拟合度评估值，用于评价起重机械运动轨迹与考核轨迹进行运动的拟合度，设置起重机械吊物与障碍物间动态碰撞风险评估模型，计算起重机械吊物时与障碍物的碰撞风险概率，及设置起重机械吊物运动过程稳定性评估模型，计算运动稳定性评估值； 具体的，所述起重机械吊物运动轨迹拟合度评估模型包括： 其中，J为运动轨迹拟合度评估值，α为均方根误差的权重，RMSE为起重机械的位置均方根误差，β为平均绝对误差的权重，MAE为起重机械的位置平均绝对误差，γ为加速度的权重，n为时间点的总数，yi为起重机械在第i个时间点的实际位置，为起重机械在第i个时间点的考核位置，t为时间点，λ为截率的权重； 所述起重机械吊物与障碍物间动态碰撞风险评估模型包括： 其中，R为起重机械吊物时与障碍物的碰撞风险概率，dsafe为起重机械吊物时与障碍物的当前距离，dlimit为起重机械吊物时与障碍物允许的最低安全距离限值，σ为起重机械吊物时运动误差的标准差； 所述起重机械吊物运动过程稳定性评估模型包括： 其中，SI为运动稳定性评估值，ax,i为第i个时间点起重机械吊物运动时的x轴加速度，为x轴平均加速度，ay,i为第i个时间点起重机械吊物运动时的y轴加速度，为y轴平均加速度，az,i为第i个时间点起重机械吊物运动时的z轴加速度，为z轴平均加速度，n为时间点的总数； 通过所述运动轨迹拟合度评估值、所述起重机械吊物时与障碍物的碰撞风险概率和所述运动稳定性评估值，对起重机械操作进行考核。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉市特种设备监督检验所，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市江岸区惠济二路11-2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。