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龙图腾网获悉德州联合石油科技股份有限公司申请的专利旋转导向仪器地面试验装置及其测量方法和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140380.7，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权旋转导向仪器地面试验装置及其测量方法和控制方法是由张桂昌;宫兆玲;刘光文;王宗雷;张浩谦;徐淑彬;田光明;陈梦雅设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转导向仪器地面试验装置及其测量方法和控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种旋转导向仪器地面试验装置及其测量方法和控制方法，旋转导向仪器地面试验装置包括支架、第一驱动件、旋转导向机构、钻头模拟器和导向角测量机构，第一驱动件设置在支架上，旋转导向机构包括外壳和芯轴，第一驱动件与外壳驱动连接，芯轴的输出端朝向远离第一驱动件的一侧延伸且与外壳偏心设置，芯轴的输出端与钻头模拟器连接，导向角测量机构设置在钻头模拟器远离第一驱动件的一侧。本申请的旋转导向仪器地面试验装置可在试验室条件下模拟仪器的钻井工况，实现模拟地面钻井并通过导向角测量机构获取芯轴的移动轨迹以及芯轴的导向角，进而解决了现有技术中缺乏有效的地面试验装置来模拟钻井工况导致钻井存在风险的问题。

本发明授权旋转导向仪器地面试验装置及其测量方法和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转导向仪器地面试验装置，其特征在于，包括： 支架（10）和设置在所述支架（10）上的第一驱动件（20）； 旋转导向机构（60），包括外壳（610）和芯轴（620），所述第一驱动件（20）与所述外壳（610）驱动连接，所述芯轴（620）的输入端设置在所述外壳（610）内部，所述芯轴（620）的输出端朝向远离所述第一驱动件（20）的一侧延伸且与所述外壳（610）偏心设置； 钻头模拟器（80），所述芯轴（620）的输出端与所述钻头模拟器（80）连接； 导向角测量机构（100），设置在所述钻头模拟器（80）远离所述第一驱动件（20）的一侧，用于获取钻头模拟器（80）的导向角； 所述旋转导向机构（60）还包括设置在所述外壳（610）内部的内置驱动件和内置偏置机构，所述芯轴（620）的一端由偏置机构控制，所述偏置机构使芯轴（620）与外壳轴线形成一固定的倾角，所述内置驱动件与所述内置偏置机构连接，所述内置驱动件为所述偏置机构转动提供驱动力，进而所述内置驱动件为所述芯轴（620）转动提供驱动力； 所述旋转导向仪器地面试验装置具有导向的第一模式和直线的第二模式，所述第二模式时，所述芯轴（620）的输出端相对所述外壳（610）的轴心线圆周运动；所述第一模式时，所述第一驱动件（20）驱动所述外壳（610）沿第一方向旋转，所述内置驱动件驱动所述芯轴（620）沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，转速与所述第一方向转速相等，所述芯轴（620）的输出端相对大地静止，所述导向角测量机构（100）获取所述导向角。

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