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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达芯片及其运行方法、激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138259.0，技术领域涉及：G01S7/4861；该发明授权激光雷达芯片及其运行方法、激光雷达是由廖裕民;周莹莹;杨朝霞设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达芯片及其运行方法、激光雷达在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达芯片及其运行方法、激光雷达，激光雷达芯片包括总线、第一数据读取模块、第一处理器、第二数据读取模块、第二处理器、状态配置模块以及功能状态确定模块。第一处理器接收第一数据读取模块输出的数据并处理，得到第一处理结果。状态配置模块配置第二处理器于第一工作状态与第二工作状态之间切换，于第一工作状态，第二处理器接收并处理第二数据读取模块输出的数据，于第二工作状态，第二处理器接收第一数据读取模块输出的数据并处理，得到校验结果。功能状态确定模块基于第一处理结果与校验结果的比较结果，确定第一处理器与第二处理器的功能是否正常。通过上述方式，能够通过一颗芯片满足功能安全需求与较高性能需求。

本发明授权激光雷达芯片及其运行方法、激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达芯片，其特征在于，包括总线、第一数据读取模块、第一处理器、第二数据读取模块、第二处理器、状态配置模块以及功能状态确定模块； 所述第一数据读取模块用于从存储器获取数据； 所述第一处理器分别与所述总线及所述第一数据读取模块连接，用于接收所述第一数据读取模块输出的数据并处理，以得到第一处理结果； 所述第二数据读取模块用于从所述存储器获取数据； 所述状态配置模块用于配置所述第二处理器于第一工作状态与第二工作状态之间切换，于所述第一工作状态，所述第二处理器与所述总线连接，所述第二处理器用于接收并处理所述第二数据读取模块输出的数据，以得到第二处理结果，并向所述总线输出，于所述第二工作状态，所述第二处理器用于接收并处理所述第一数据读取模块输出的数据，以得到校验结果，其中，于所述第二工作状态，所述第二处理器接收的数据与所述第一处理器接收的数据相同，且所述第二处理器与所述第一处理器对数据的处理方式相同； 所述功能状态确定模块分别与所述第一处理器及所述第二处理器连接，所述功能状态确定模块用于在所述第二处理器处于所述第二工作状态时，获取所述第一处理结果与所述校验结果，并基于所述第一处理结果与所述校验结果的比较结果，确定所述第一处理器与所述第二处理器的功能是否正常。

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