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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114431.9，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆是由李飞;孙晖云;权晓玉;马少崇;韩东雪;郭家伟;王东东设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆。其中方法，包括：构建车辆的二自由度模型；确定当前时刻的速度特征量，根据二自由度模型，并基于运动算法预测车辆下一时刻的预测参数量；对下一时刻的预测参数量进行初次校准，得到下一时刻的初次校准参数量；获取传感器检测的当前时刻的速度关联参数，基于速度关联参数和下一时刻的初次校准参数量进行再次校准，得到下一时刻的再次校准参数量；根据下一时刻的再次校准参数量，确定车辆下一时刻的校准侧向速度。将传感器检测的当前时刻的速度关联参数结合，进行再次校准的过程，得到的下一时刻的校准侧向速度的准确度会更高，无论简单或复杂的路况都能适配。

本发明授权车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆侧向速度的确定方法，其特征在于，包括： 构建车辆的二自由度模型； 确定当前时刻的速度特征量，根据所述二自由度模型，并基于运动算法预测车辆下一时刻的预测参数量，其中，所述预测参数量包括预测的速度相关的参数； 对下一时刻的预测参数量进行初次校准，得到下一时刻的初次校准参数量，其中，所述初次校准参数量包括初次校准的速度相关的参数； 获取传感器检测的当前时刻的速度关联参数，基于所述速度关联参数和所述下一时刻的初次校准参数量进行再次校准，得到下一时刻的再次校准参数量，其中，所述再次校准参数量包括再次校准的速度相关的参数； 根据所述下一时刻的再次校准参数量，确定车辆下一时刻的校准侧向速度； 预先设置包括纵向速度和侧向速度的第二状态量；所述获取传感器检测的当前时刻的速度关联参数，基于所述速度关联参数对所述下一时刻的初次校准参数量进行再次校准，得到下一时刻的再次校准参数量，包括： 调取当前时刻的再次校准参数量，根据所述当前时刻的再次校准参数量确定当前时刻的校准纵向速度和当前时刻的校准侧向速度； 获取传感器检测的当前时刻的速度关联参数，将当前时刻的速度关联参数以及当前时刻的校准纵向速度和当前时刻的校准侧向速度，进行结合预测下一时刻的第二状态量； 根据下一时刻的初次校准参数量确定校准参数，利用校准参数对预测的下一时刻的第二状态量进行再次校准，得到校准的下一时刻的第二状态量，其中，所述下一时刻的再次校准参数量包括校准的下一时刻的第二状态量。

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