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龙图腾网获悉芯体素(杭州)科技发展有限公司申请的专利异形围挡墙打印方法及装置、异形围坝打印方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112259.3，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权异形围挡墙打印方法及装置、异形围坝打印方法及装置是由吉祥;周南嘉;曹方义;姚黄盛;张行设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本异形围挡墙打印方法及装置、异形围坝打印方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种异形围挡墙打印方法及装置、异形围坝打印方法及装置，异形围挡墙打印方法包括：获取异形围挡墙的三维空间模型，并对三维空间模型在竖直方向上进行分层处理，以得到多个由下至上依次堆叠的围挡层，并获取各围挡层各自对应的层高信息；获取各围挡层各自对应的在水平方向上的围挡路线，且多个由下至上依次堆叠的围挡层中至少存在一对相邻的围挡层在水平方向上的围挡路线存在偏差；基于各围挡层各自对应的层高信息、各围挡层各自对应的围挡路线，通过打印头以堆叠的方式在打印面上由下至上依次进行多个围挡层的打印，以进行异形围挡墙的打印，且打印异形围挡墙的过程中，不存在对打印面在俯仰角方向和横滚角方向进行角度调整的步骤。

本发明授权异形围挡墙打印方法及装置、异形围坝打印方法及装置在权利要求书中公布了：1.异形围挡墙打印方法，其特征在于，包括： 获取异形围挡墙的三维空间模型，并对三维空间模型在竖直方向上进行分层处理，以得到多个由下至上依次堆叠的围挡层，并获取各围挡层各自对应的层高信息； 获取各围挡层各自对应的在水平方向上的围挡路线，且多个由下至上依次堆叠的围挡层中至少存在一对相邻的围挡层在水平方向上的围挡路线存在偏差； 基于各围挡层各自对应的层高信息、各围挡层各自对应的围挡路线，通过打印头以堆叠的方式在打印面上由下至上依次进行多个围挡层的打印，以进行异形围挡墙的打印，且打印异形围挡墙的过程中，不存在对打印面在俯仰角方向和横滚角方向进行角度调整的步骤； 所述获取各围挡层各自对应的在水平方向上的围挡路线，包括： 获取最底层围挡层在水平方向上的围挡路线； 获取各相邻两围挡层之间各自对应的延伸方向向量信息，所述延伸方向向量信息包括可体现由相邻两围挡层组成的围挡面在多个延伸位置处各自对应的延伸情况的多个延伸方向向量； 基于各围挡层各自对应的层高信息、各相邻两围挡层之间各自对应的延伸方向向量信息、最底层围挡层在水平方向上的围挡路线，获取各围挡层各自对应的在水平方向上的围挡路线。

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