深圳率能半导体有限公司林浩获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳率能半导体有限公司申请的专利一种基于负载扭矩的步进电机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110814.9，技术领域涉及：H02P8/12；该发明授权一种基于负载扭矩的步进电机控制方法及装置是由林浩;林鸿武设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于负载扭矩的步进电机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于负载扭矩的步进电机控制方法及装置，主要通过采集电流和电压信号，对步进电机进行闭环控制，从而优化电机工作效率。该方法首先对电流信号进行滤波并与目标参考值比较，计算电流偏差，若偏差超过阈值，则生成目标PWM信号以调整电流，直到偏差减小到预设范围内。当电流满足要求后，基于电压信号确定电压换向点与电流零点，通过两者的时间间隔结合预设的空载时间和失步时间，计算当前负载状态和扭矩值，并根据这些信息调整工作电流，从而优化步进电机的工作效率。
本发明授权一种基于负载扭矩的步进电机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于负载扭矩的步进电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集步进电机绕组的电流信号和电压信号，并将所述电流信号和所述电压信号由模拟信号分别转换为数字信号； 对采集的电流信号进行数字滤波，并与预设的目标正弦电流参考值比较，计算电流偏差； 在所述电流偏差大于预设阈值的情况下，根据所述电流偏差生成目标PWM信号，并基于所述目标PWM信号调整所述步进电机绕组的电流，直至所述步进电机绕组的电流偏差小于等于所述预设阈值； 在所述电流偏差小于等于所述预设阈值的情况下，根据采集的电压信号，确定电压换向点发生的第一时间戳和绕组电流的零点位置对应的第二时间戳； 基于所述第一时间戳和所述第二时间戳，确定绕组电压换向与电流零点之间的时间间隔； 结合预设的空载时间和失步时间，对所述时间间隔进行计算处理，得到所述步进电机的当前负载状态和负载扭矩值； 根据所述步进电机的当前负载状态和负载扭矩值，对所述步进电机的工作电流进行调整，以优化所述步进电机的工作效率。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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