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龙图腾网获悉昆明理工大学;玉溪矿业有限公司申请的专利一种原位工程岩体信息超前感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032851.2，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种原位工程岩体信息超前感知系统是由吴顺川;夏志远;郑泽超;黄英博;程海勇;代风;王超;赵艳伟;韩龙强;胡正祥;徐万奎设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种原位工程岩体信息超前感知系统在说明书摘要公布了：本发明涉及岩土与深部地下空间工程监测技术领域，具体涉及一种原位工程岩体信息超前感知系统，包括感知管，所述感知管呈管状结构，用于伸入孔洞中对孔洞进行感知监测；所述感知管包括动力激振机构、原位回波弹性波采集机构、自主行走机构和视觉感知机构；所述动力激振机构包括第一驱动单元和激振单元，当所述激振单元抵接在孔洞内壁时，所述激振单元可对孔洞内壁进行敲击，用于向孔洞内壁提供动力可调的冲击信号；所述自主行走机构用于带动所述感知管沿孔洞的轴向移动，本发明利用动力激振机构产生声波来测试分析岩土的材料，以解决现有的装置测试指标单一，无法对岩体内部信息进行全面地监测评估的问题。

本发明授权一种原位工程岩体信息超前感知系统在权利要求书中公布了：1.一种原位工程岩体信息超前感知系统，其特征在于，包括： 感知管（1），所述感知管（1）呈管状结构，用于伸入孔洞中对孔洞进行感知监测； 所述感知管（1）包括动力激振机构（2）、原位回波弹性波采集机构（3）、自主行走机构（4）和视觉感知机构（5）； 所述动力激振机构（2）包括第一驱动单元（21）和激振单元（22），所述第一驱动单元（21）可带动所述激振单元（22）沿所述感知管（1）的径向伸长或缩短，当所述激振单元（22）工作时可对孔洞内壁进行敲击，用于向孔洞内壁提供动力可调的冲击信号； 所述原位回波弹性波采集机构（3）包括第二驱动单元（31）和检波器（32），所述第二驱动单元（31）可带动所述检波器（32）沿所述感知管（1）的径向伸长或缩短，所述检波器（32）用于采集激振单元（22）产生的冲击信号； 所述自主行走机构（4）用于带动所述感知管（1）沿孔洞的轴向移动； 所述激振单元（22）包括冲击外壳（221）、冲击杆（222）和电磁激振源（223），所述冲击杆（222）设置在所述冲击外壳（221）内，并可在所述冲击外壳（221）内进行滑动，所述电磁激振源（223）的一端伸入所述冲击外壳（221）内用于带动所述冲击杆（222）在所述冲击外壳（221）内碰撞； 所述电磁激振源（223）包括激振源底座（2231）和设置在激振源底座（2231）上的激振源壳体（2232），所述激振源壳体（2232）内设有电磁件（2233）和衔铁（2234），所述电磁件（2233）设置在所述激振源底座（2231）上，所述电磁件（2233）与所述衔铁（2234）之间设有弹性件（2235），所述弹性件（2235）具有带动所述衔铁（2234）远离所述电磁件（2233）的趋势； 所述电磁件（2233）内开设有空腔，所述空腔内设置有固定在所述空腔内的柱体，所述柱体上套设有交流线圈（2237）和直流线圈（2236），交流线圈（2237）和直流线圈（2236）可分别或同时通电； 其中，所述交流线圈（2237）设置在所述直流线圈（2236）的下方； 当直流线圈（2236）和交流线圈（2237）同时工作时，衔铁（2234）会受到一个叠加或减弱的电磁力作用，这个叠加或减弱的电磁力既包含恒定的分量，也包含交变的分量；可以根据需要调整直流和交流电流的大小和相位来精确控制衔铁（2234）的运动轨迹和激振力的大小，进而驱动冲击杆（222）敲击激振源壳体（2232），通过激振源壳体（2232）传递至岩体的孔洞内壁，衔铁（2234）的运动会变得更加复杂和多样； 所述自主行走机构（4）包括驱动外壳、设置在驱动外壳内的驱动电机（41）和至少两个驱动件（42），各所述驱动件（42）均匀分布在所述驱动外壳的周面，所述驱动电机（41）用于驱动各所述驱动件（42）转动； 所述驱动件（42）包括铰接在所述驱动外壳上的轮架（421），所述轮架（421）的一端转动连接有蜗轮（422），所述轮架（421）的另一端转动连接有脚轮（423），所述蜗轮（422）与所述脚轮（423）之间连接有同步带（424）； 所述驱动电机（41）的输出轴上连接有蜗杆（43），各所述蜗轮（422）与所述蜗杆（43）相啮合； 各所述轮架（421）上均设置有拉簧（44），各所述拉簧（44）均与所述驱动外壳连接，所述拉簧（44）具有带动所述脚轮（423）远离所述驱动外壳的趋势； 所述视觉感知机构（5）包括前置摄像头（51）和侧向摄像头（52），所述前置摄像头（51）设置在所述感知管（1）内部，所述侧向摄像头（52）转动连接在所述感知管（1）内并与所述蜗杆（43）连接，驱动电机（41）除了能够带动感知管（1）移动的同时，还能够通过蜗杆（43）带动侧向摄像头（52）旋转。

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