买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利基于膨化椭圆与膨化圆模型的船舶预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887026.2，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权基于膨化椭圆与膨化圆模型的船舶预警方法是由王胜利;刘萌;杨娜;付晓;阚卓设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于膨化椭圆与膨化圆模型的船舶预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于膨化椭圆与膨化圆模型的船舶预警方法，涉及预警监测技术领域。所述预警方法包括以下步骤：建立两船的膨化椭圆模型；计算两船的领域距离、安全距离、直线距离、以安全距离为半径的圆的切线到相对位置连线之间的夹角以及相对速度向量与相对位置连线之间的夹角等参数；各参数与碰撞检测距离、TCPA以及DCPA进行对比，实现蓝色预警、橙色预警以及红色预警。本发明将两艘船构建膨化椭圆模型，通过计算两膨化椭圆之间的多种参数，能够更加全面的预测两艘船之间的相对位置和动态关系，用于对不同程度的碰撞风险进行不同等级的预警，提高航行的安全性。

本发明授权基于膨化椭圆与膨化圆模型的船舶预警方法在权利要求书中公布了：1.基于膨化椭圆与膨化圆模型的船舶预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1获得我船与他船的经纬度、航速以及航向信息，建立直角坐标系，并建立我船与他船的膨化椭圆模型； S2计算我船与他船膨化椭圆的领域距离、我船与他船之间的安全距离dm、我船与他船之间的距离、以安全距离dm为半径的圆的切线到相对位置连线之间的夹角θm以及相对速度向量与相对位置连线之间的夹角θ； S3判断我船与他船之间的距离是否满足小于碰撞检测距离CD，若满足则进入S4； S4判断我船与他船之间的距离是否处于安全距离dm与碰撞检测距离CD之间，若满足则进入S5，若不满足则进入S6； S5判断我船与他船之间相对速度向量与相对位置连线之间的夹角θ，是否满足小于以安全距离dm为半径的圆的切线到相对位置连线之间的夹角θm，若满足则进行蓝色预警； S6计算TCPA和DCPA，判断0＝TCPA＝TA与DCPA＝DA，若任一条件满足，则进行橙色预警； 若两条件均满足，则进行红色预警； 若两条件均不满足，则进入S1； 在S2中，计算我船的领域距离Ros和他船的领域距离Rts： 将我船与他船的经纬度坐标转为东北坐标，求出我船与他船的连线方程，利用连线方程分别与我船椭圆方程、他船椭圆方程联立，求连线方程与我船椭圆方程的两个交点分别为：点1x1,y1、点2x2,y2，求连线方程与他船椭圆方程的两个交点分别为：点3x3,y3，点4x4,y4； 利用勾股定理求出点1x1,y1与点2x2,y2之间的距离、点3x3,y3与点4x4,y4之间的距离； 计算我船与他船之间的安全距离dm： dm＝Ros+dsafe+Rts； 式中，dsafe是综合考虑我船和他船的操纵性能、各自速度、相对速度以及水域类型条件而定的一段距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。