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龙图腾网获悉中国计量科学研究院申请的专利一种物体质心位置三维测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119688166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857437.7，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种物体质心位置三维测量装置是由王健;黄赛;钟瑞麟;孙鹏鹏;彭程设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物体质心位置三维测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物体质心位置三维测量装置和方法，它涉及高精度质量计量技术领域，包括三角称量桥机构、垫块、两个秤盘和两个称重传感器，三角称量桥机构由四棱锥底T形支柱通过销轴与梯形平台定位配合，四棱锥底右开口支柱和四棱锥底左开口支柱分别通过两个销轴与等腰V形槽梯形平台定位配合组成；待测物置于梯形平台上表面靠四棱锥底T形支柱中心位置，三角称量桥机构的四棱锥底T形支柱放置在垫块上，通过测量三角称量桥机构测量垫块上水平时称重传感器差值，以及三角称量桥机构倾斜时称重传感器的数值，计算得到待测物的三维质心位置坐标。本发明解决了传统多点称重质心测量法测量精度不高和测量位置误差的问题。

本发明授权一种物体质心位置三维测量装置在权利要求书中公布了：1.一种物体质心三维测量的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：获取实验环境的空气浮力密度ρa，被测物的质量mc和体积V； 步骤二：标定三角称量桥机构，以四棱锥底T形支柱的底部椎为原点，以原点到四棱锥底右开口支柱和四棱锥底左开口支柱底部尖锥连线上的垂直方向为X轴，以四棱锥底右开口支柱和四棱锥底左开口支柱底部尖锥连线的线段方向为Y轴建立三坐标测量系； 步骤三：将三角称量桥机构放置在垫块和2个称重传感器机构秤盘的中心位置，所述三角称量桥机构的四棱锥底T形支柱设置在垫块上，所述四棱锥底右开口支柱和四棱锥底左开口支柱分别放置在两个所述称重传感器上，调节称重传感器机构位置，使其与垫块在同一高度； 步骤四：将物体放置在三角称量桥机构上并靠进四棱锥底T形支柱的中心位置，读取两个称重传感器机构的读数m2、m3，根据静力矩平衡原理结合测量数据，则物体OXY平面上相对于原点的质心坐标xc,yc可由下式求出： 式中，mc为被测物的质量，V为被测物的体积，m2、m3分别为2个称重传感器机构的读数，l为坐标原点到称重传感器机构X方向上的垂直距离，l2为坐标原点到其中一个称重传感器机构Y方向上的垂直距离，ρa为空气浮力密度； 步骤五：计算Z方向物体质心时，取出垫块，使得三角称量桥机构倾斜θ角度，依据静力矩平衡方程，被测物Z方向上相对于原点的质心坐标zc可由下式求出： 式中，m’2、m’3分别为称量桥倾斜时2个称重传感器机构的读数； 步骤六：依据测量数据和坐标转换，被测物相对于自身的质心三维坐标可由下式求出： 式中，xc,yc，zc为物体相对于坐标原点的三维质心位置，a为四棱锥底T形支柱4与物体的接触面到原点的X方向上的距离，r为Y方向上原点到被测物底部的垂直距离，c为原点到等腰V形槽梯形平台7上表面Z方向上的距离。

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