湖南工商大学覃业梅获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南工商大学申请的专利基于同相支路输出与PCS融合的GNSS欺骗检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521567.3，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权基于同相支路输出与PCS融合的GNSS欺骗检测方法及系统是由覃业梅;刘毅;张肖龙;黄文娜;赵慎;胡勇设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于同相支路输出与PCS融合的GNSS欺骗检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于同相支路输出与PCS融合的GNSS欺骗检测方法及系统。其中，方法包括获取同相支路超前和滞后输出，以及PCS检测量；基于所述同相支路超前和滞后输出以及所述PCS检测量，构建第一检测量；对所述第一检测量进行滑动平均处理，获得第二检测量；利用所述第二检测量进行GNSS导航欺骗检测。本发明提供的方案基于不同的欺骗场景，均能有效检测到欺骗，且具有较高的检测概率。
本发明授权基于同相支路输出与PCS融合的GNSS欺骗检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于同相支路输出与PCS融合的GNSS欺骗检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取同相支路超前和滞后输出，以及PCS检测量； 基于所述同相支路超前和滞后输出以及所述PCS检测量，构建第一检测量；所述第一检测量为： MAELCP＝|IE|+|IL|×MPCS式1 其中，MAELCP为第一检测量，IE和IL分别为同相支路超前、滞后输出，MPCS为PCS检测量；MPCS＝E+L-2P，E、L、P分别是超前、即时和滞后相关器的自相关幅值，其中， 其中，IE为同相支路超前输出，QE为正交支路超前输出，IP为同相支路即时输出，QP为正交支路即时输出，IL为同相支路滞后输出，QL为正交支路滞后输出； 对所述第一检测量进行滑动平均处理，获得第二检测量；所述第二检测量为： 其中，MAELCP-MAn为第二检测量，ω为滑动窗口的长度；n＝1,2,···,N，N为滑动窗口的个数；l为滑动间隔，i为自变量； 利用所述第二检测量进行GNSS导航欺骗检测。
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