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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种中心支轴式喷灌机水肥一体化控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411514408.0，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权一种中心支轴式喷灌机水肥一体化控制方法及装置是由严海军;康邵暄;黎耀军;王晶晶;李乾坤设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中心支轴式喷灌机水肥一体化控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中心支轴式喷灌机水肥一体化控制方法及装置，根据中心支轴式喷灌机及注肥泵的相关参数，给定某次的灌水定额、每亩肥料施用量和肥料类型，即可计算出喷灌肥液过程喷灌机的运行时长和注肥泵的工作频率、反冲洗过程注肥泵的运行时长和注肥泵的工作频率及喷灌清水过程喷灌机的运行时长，形成按照先进行喷灌肥液、后同步进行反冲洗过程和喷灌清水的策略，并通过控制系统对喷灌机行走速度及注肥泵频率进行精准调控，实现水肥一体化的全自动精量作业。本发明基于EC或pH反馈调节无需采用流量计等计量设备即可实现对注肥量的精准调控，避免大型喷灌机水压波动大而导致施肥浓度变化较大等问题，在降低成本的同时实现水肥协同精准施用。

本发明授权一种中心支轴式喷灌机水肥一体化控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种中心支轴式喷灌机水肥一体化控制方法，其特征在于，用于控制中心支轴式喷灌机水肥一体化设备，所述中心支轴式喷灌机水肥一体化设备包括相互连接的中心支轴式喷灌机、注肥泵和储肥单元，所述控制方法包括： 获取喷灌机的固有参数，并设置本次灌溉施肥的每亩肥料施用量、灌水定额和肥料类型； 采集本次注肥灌溉开始前喷灌机的入机流量、喷灌机主管路内清水的Ec值或pH值； 根据所述喷灌机的固有参数，所述本次灌溉施肥的每亩肥料施用量、灌水定额和肥料类型，以及所述入机流量计算喷灌机及注肥泵的工作参数，形成本次灌溉施肥策略，具体为按照先进行喷灌肥液、后同步进行反冲洗过程和喷灌清水的策略； 控制所述中心支轴式喷灌机水肥一体化设备执行所述本次灌溉施肥策略； 在控制所述中心支轴式喷灌机水肥一体化设备执行所述本次灌溉施肥策略的过程中，对喷灌肥液浓度进行监控和反馈调节：根据肥料类型选择对应的肥液浓度反演预测模型，根据喷灌肥液浓度和所选择的肥液浓度反演预测模型得到本次灌溉施肥喷灌肥液的Ec预测值或pH预测值，将该预测值与注肥开始后采集的喷灌肥液的Ec值或pH值进行比对，基于比对结果形成中心支轴式喷灌机水肥一体化设备的调控指令； 所述本次灌溉施肥策略包括： 预设程序：根据所述喷灌机的固有参数确定喷灌机的覆盖面积A0和喷灌机运行一周最短时间tmin； 喷灌肥液：根据给定肥料在常温下的最大溶解度S以及设定的每亩肥料施用量M和喷灌机的覆盖面积A0确定本次喷灌肥液的总注肥量Vf，并根据所述本次喷灌肥液的总注肥量Vf和储肥单元中储肥容器的容积Vt确定本次喷灌肥液的实际注肥量V；根据所述喷灌机入机流量Q0、设定的喷灌肥液过程的肥液深度hf、所述喷灌机的覆盖面积A0和所述喷灌机运行一周最短时间tmin，确定喷灌肥液过程喷灌机的百分率计时器的设定值xf；根据所述喷灌机运行一周最短时间tmin和所述喷灌肥液过程喷灌机的百分率计时器的设定值xf，计算喷灌肥液过程喷灌机的运行时长tf；根据所述本次喷灌肥液的实际注肥量V、注肥泵的额定频率fd、校核后注肥泵的实际流量qd和所述喷灌肥液过程喷灌机的运行时长tf确定注肥泵的工作频率f； 反冲洗过程：设定反冲洗过程注肥泵的运行时长tc及工作频率fc； 喷灌清水：根据本次灌水定额h和喷灌肥液过程的肥液深度hf计算喷灌清水的灌水深度hw；根据所述喷灌机的入机流量Q0、所述喷灌机的覆盖面积A0、所述喷灌机运行一周最短时间tmin和所述喷灌清水的灌水深度hw，确定喷灌清水过程喷灌机的百分率计时器的设定值xw；根据所述喷灌机运行一周最短时间tmin和所述喷灌清水过程喷灌机的百分率计时器的设定值xw，计算喷灌清水过程喷灌机的运行时长tw，且twtc； 根据所述喷灌肥液过程喷灌机的运行时长tf和注肥泵的工作频率f，所述反冲洗过程注肥泵的运行时长tc和注肥泵的工作频率fc，所述喷灌清水过程喷灌机的运行时长tw，以及喷灌机水肥一体化作业的总时长t＝tf+tw形成所述本次灌溉施肥策略。

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