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龙图腾网获悉上海意来科智能科技有限公司申请的专利巡检机器人行进装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222973389U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422369018.0，技术领域涉及：B61D15/00；该实用新型巡检机器人行进装置是由杨东;孙双福设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人行进装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了巡检机器人行进装置，包括支撑装置，所述支撑装置底部设置有动力装置，所述支撑装置顶部设置有轨道装置；本实用新型所述的巡检机器人行进装置，当装置转弯时，四个辅助轮对应的夹紧簧自适应伸缩，不断调整机器人姿态，平滑过渡工字轨道的圆弧部分，为机器人添加转弯功能，提高机器人移动轨迹的多样性，便于对较为复杂的生产环境进行巡检；同步带贴在工字轨道中间，外支撑壳与旋转臂之间的弹簧通过弹力带动同步轮紧靠同步带，机器人行走时同步轮下的光电编码器开始计数，实现行近距离的精确统计，改善传统计数方式容易打滑，影响计数准确的问题，同时同步轮还可在圆弧工字轨道上运转，装置转弯时也能准确计数。

本实用新型巡检机器人行进装置在权利要求书中公布了：1.巡检机器人行进装置，其特征在于：包括支撑装置1，所述支撑装置1底部设置有动力装置2，所述支撑装置1顶部设置有轨道装置3； 所述支撑装置1包括外支撑壳101，所述外支撑壳101前面对称固定设置有两个连接块102，所述外支撑壳101顶部对称转动设置有四个从动轮103，所述从动轮103下方设置有夹紧簧104，所述夹紧簧104内侧固定设置有辅助轮105，所述辅助轮105之间设置有定滑轮106，所述外支撑壳101一侧转动设置有旋转臂107，所述旋转臂107前端转动设置有同步轮108，所述同步轮108底部安装有光电编码器109； 所述动力装置2包括悬挂架201，所述悬挂架201底部对称固定设置有两个连接头202，所述悬挂架201中间安装有电机203，所述电机203输出端安装有减速器204，所述减速器204输出端设置有第一带轮205，所述第一带轮205后方设置有第二带轮206，所述第二带轮206一侧设置有主动轮207； 所述轨道装置3包括工字轨道301，所述工字轨道301中间设置有同步带302。

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