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龙图腾网获悉中国地质科学院矿产资源研究所申请的专利一种无人机伟晶岩光谱采集装置、含锂伟晶岩识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411349010.6，技术领域涉及：G01N21/3563；该发明授权一种无人机伟晶岩光谱采集装置、含锂伟晶岩识别方法及系统是由姚佛军;刘善宝;王登红;耿新霞;秦锦华设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机伟晶岩光谱采集装置、含锂伟晶岩识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种无人机伟晶岩光谱采集装置、含锂伟晶岩识别方法及系统，涉及数据采集与处理领域。本申请通过合理设计，将高光谱传感器搭载在无人机上，能够通过无人机实时采集伟晶岩的高光谱数据，为含锂伟晶岩的识别提供数据基础。通过对获取的无人机高光谱数据以及反射率光谱数据等进行处理，得到无人机高光谱空间矢量云、含锂伟晶岩光谱矢量云以及不含锂伟晶岩光谱矢量云，以这些光谱矢量云作为构建好的网络模型的输入，得到识别结果，能够提高伟晶岩识别的实时性。通过采用光谱角对比法基于识别结果，保留包含含锂伟晶岩信息的图像，能够进一步提高含锂伟晶岩识别的精确性，进而解决现有技术不能针对无人机高光谱开展含锂伟晶岩识别的问题。

本发明授权一种无人机伟晶岩光谱采集装置、含锂伟晶岩识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种含锂伟晶岩识别方法，其特征在于，所述含锂伟晶岩识别方法包括： 获取反射率光谱数据、无人机高光谱数据、靶标光谱、暗电流数据、姿态数据以及地面站数据；所述无人机高光谱数据为由无人机伟晶岩光谱采集装置采集得到的光谱图像；所述暗电流数据为无人机起飞前和降落后采集的电流数据；所述反射率光谱数据为采用红外光谱仪测量得到的含锂伟晶岩的发射率数据以及不含锂伟晶岩的发射率数据；所述靶标光谱基于不同反射率的靶标得到；不同反射率的靶标设置在以无人机起飞位置为中心的设定范围内；所述姿态数据包括高光谱传感器的偏航角度、俯仰角度和翻滚角度中的一种或多种； 基于所述反射率光谱数据拟合所述无人机高光谱数据，得到拟合后的红外光谱； 基于拟合后的红外光谱定标关键参数，并基于所述关键参数和所述反射率光谱数据构建含锂伟晶岩光谱矢量云和不含锂伟晶岩光谱矢量云； 采用所述靶标光谱和所述暗电流数据对无人机高光谱数据进行校正，并匹配所述地面站数据和所述姿态数据，得到校正后的无人机高光谱数据； 基于校正后的无人机高光谱数据，按照所述关键参数构建无人机高光谱空间矢量云； 将所述无人机高光谱空间矢量云、所述含锂伟晶岩光谱矢量云以及所述不含锂伟晶岩光谱矢量云输入至构建好的网络模型，得到识别结果；所述识别结果为包含含锂伟晶岩信息的图像、包含不含锂伟晶岩信息的图像以及既包含含锂伟晶岩信息又包含不含锂伟晶岩信息的图像中的一种或多种； 采用光谱角对比法基于所述识别结果，保留包含含锂伟晶岩信息的图像； 采用滤波技术处理所述包含含锂伟晶岩信息的图像得到二值图像，并对所述二值图像进行矢量化形成含锂伟晶岩分布的矢量文件； 基于所述含锂伟晶岩分布的矢量文件和所述无人机高光谱数据生成包含含锂伟晶岩信息的彩色渲染图。

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