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龙图腾网获悉广州智联辰创新技术有限公司申请的专利一种智能识别栈板机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974395U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421454200.X，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种智能识别栈板机是由谢斌设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能识别栈板机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能识别栈板机，涉及铜杆连铸连轧生产技术领域，包括机架，所述机架的顶部分别设有横梁一和横梁二，所述横梁一的顶部设有Y轴运动组，所述机架的内侧设有X齿轮组装，所述机架的侧面设有两端底封板，所述机架的侧面设有X轴拖链，所述X轴拖链的侧面设有防护网，所述机架的底部设有Z轴接油槽，本实用新型通过对栈板机进行重新设计，采用视觉识别技术，对不同形状，尺寸和外形的栈板进行识别，对堆放高度进行识别，实现自动抓取和投放，与叉车作业不干涉。

本实用新型一种智能识别栈板机在权利要求书中公布了：1.一种智能识别栈板机，包括机架1，其特征在于：所述机架1的顶部分别设有横梁一2和横梁二3，所述横梁一2的顶部设有Y轴运动组4，所述机架1的内侧设有X齿轮组装12，所述机架1的侧面设有两端底封板7，所述机架1的侧面设有X轴拖链20，所述X轴拖链20的侧面设有防护网10，所述机架1的底部设有Z轴接油槽13，所述Z轴接油槽13的下方设有栈板抓取机构29，所述Z轴接油槽13的侧面设有Y轴接油槽14和X轴接油槽15，所述X齿轮组装12的顶部分别设有X轴左右挡块16和X轴遮光片19，所述机架1的侧面设有X轴齿条6，所述X轴齿条6的顶部设有Z轴上缓冲块17和横板一18，所述X轴左右挡块16的侧面设有X轴遮光片19和X轴拖链20，所述X齿轮组装12的侧面设有防护板支撑块22，所述机架1的下方设有木栈板28，所述木栈板28的下方设有滚筒27，所述机架1的下方设有位于横梁一2底部的安装板24； 所述栈板抓取机构29包括，电磁板安装板29-1、铰链座一29-2、长杆29-3，连杆29-4，铰链座二29-5，真空吸盘安装座一29-6，电磁铁K29-7，通槽29-8，连接轴套29-9，Z轴连接板29-10，支撑柱29-11，真空吸盘安装座二29-12，端盖29-13，缓冲器安装座29-14，磁铁导向套29-15，上限位块29-16，CCD镜头29-17，铜垫29-18，连杆销一29-19，第一铰链座销29-20，气缸连接座一29-21，连杆连接座29-22，CCD安装座29-23，轴上缓冲块29-24，横板二29-25，横板三29-26，光源保护块29-27，气缸座连接块29-28，第二铰链座销29-29，连杆销二29-30，气缸连接座二29-31，导向块29-32，导向槽29-33，长杆导向块29-34，电磁铁导向块29-35，变压器29-36和传感器29-37，所述电磁板安装板29-1的底部分别设有光源保护块29-27、磁铁导向套29-15、横板二29-25和CCD镜头29-17，所述电磁板安装板29-1的顶部设有长杆导向块29-34，所述电磁板安装板29-1的顶部固定连接有支撑柱29-11，所述支撑柱29-11的侧面设有长杆导向块29-34和第二铰链座销29-29，所述支撑柱29-11的外侧设有气缸连接座二29-31，所述气缸连接座二29-31的底部分别设有连杆29-4和铰链座二29-5，所述支撑柱29-11的顶部分别设有Z轴连接板29-10和轴上缓冲块29-24，所述电磁板安装板29-1的顶部设有连接轴套29-9，所述连接轴套29-9的下方设有通槽29-8，所述连接轴套29-9的下方分别设有CCD镜头29-17和CCD安装座29-23，所述连接轴套29-9的顶部设有端盖29-13和缓冲器安装座29-14，且所述连接轴套29-9的顶部中部设有磁铁导向套29-15，所述缓冲器安装座29-14的侧面设有第一铰链座销29-20，所述磁铁导向套29-15的侧面设有气缸连接座一29-21，所述支撑柱29-11的侧面分别设有连杆连接座29-22和气缸座连接块29-28，所述连接轴套29-9的顶部设有连杆销二29-30和气缸连接座二29-31，所述电磁板安装板29-1的顶部设有长杆导向块29-34和电磁铁导向块29-35，所述电磁板安装板29-1的侧面设有变压器29-36。

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