无锡丹尼克尔自动化科技有限公司刘俊获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡丹尼克尔自动化科技有限公司申请的专利一种伸缩型折叠定位力臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972199U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421396887.6，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种伸缩型折叠定位力臂是由刘俊设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伸缩型折叠定位力臂在说明书摘要公布了：一种伸缩型折叠定位力臂，包括底板，用于与现场型材或工装固定；第一旋转关节模块；横臂模块，能够绕第一旋转关节模块水平旋转；第二旋转关节模块，其相对横臂结构能实现水平方向的转动；第三旋转关节模块，其沿垂直方向转动连接在第二关节固定支撑座上；抱夹模块，其包括两个镜像设置的折臂连接板，两个折臂连接板分别铰接在两个折臂伸缩杆的末端本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置可伸缩横臂、折臂，相对于传统折叠力臂，力臂的伸展空间半径任意可调，具备更广泛的适应工况。且伸缩力臂在原有基础上，进一步优化了力臂收纳后的占用空间，增加了调节的不便性，且机械弹簧的维护成本较低、可靠性较高，是一种成熟的负载平衡方式。
本实用新型一种伸缩型折叠定位力臂在权利要求书中公布了：1.一种伸缩型折叠定位力臂，其特征在于，包括： 底板11，用于与现场型材或工装固定； 第一旋转关节模块，由固定底板11与第一关节固定支撑座12紧固连接构成； 横臂模块2，其数量为两个并平行连接在第一旋转关节模块的上下端，能够绕第一旋转关节模块水平旋转，横臂模块2包含可伸缩的横臂结构； 第二旋转关节模块3，其连接在两个横臂结构的另一端，包括第二关节固定支撑座31，其相对横臂结构能实现水平方向的转动； 第三旋转关节模块4，其沿垂直方向转动连接在第二关节固定支撑座31上，其结构包括固定连接板，且在固定连接板上连接有两个平行设置的折臂伸缩杆，位于上端的折臂伸缩杆上连接有可滑动的弹簧抱箍44，且弹簧抱箍44通过平衡弹簧41转动连接在固定安装板上； 抱夹模块5，其包括两个镜像设置的折臂连接板，两个折臂连接板分别铰接在两个折臂伸缩杆的末端。
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