博雅工道(北京)机器人科技有限公司张枭获国家专利权
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龙图腾网获悉博雅工道(北京)机器人科技有限公司申请的专利用于处理扫描声呐数据的方法和装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118330623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410757163.8，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权用于处理扫描声呐数据的方法和装置、存储介质是由张枭;刘云天;曹程程;梁旭;毛金龙设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于处理扫描声呐数据的方法和装置、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了用于处理扫描声呐数据的方法和装置、存储介质。该方法包括：获取扫描声呐实时采集水下目标的声脉冲探测数据矩阵，按照连续角度顺序排列声脉冲探测数据矩阵，形成灰度矩阵图；以及基于灰度矩阵图进行处理以提取水下目标的边界。该方法使得水下设备可以在复杂动态的水域环境下快速地对附近的障碍边界进行边界信息提取，例如可以保证水下设备的安全运动。
本发明授权用于处理扫描声呐数据的方法和装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于处理扫描声呐数据的方法，包括： 获取所述扫描声呐实时采集水下目标的声脉冲探测数据矩阵，实时按照连续角度顺序排列所述声脉冲探测数据矩阵，形成灰度矩阵图；以及 基于所述灰度矩阵图进行处理以提取所述水下目标的边界， 其中，按照所述连续角度顺序排列所述声脉冲探测数据矩阵，包括： 将所述连续角度和对应于所述连续角度的声脉冲探测数据以键值对的形式存储到字典中， 其中，在所述基于所述灰度矩阵图进行处理以提取所述水下目标的边界之前，所述方法还包括：在未获得当前采集时点的声脉冲探测数据时，使用在先采集时点所采集的声脉冲探测数据获得当前采集时点的替代声脉冲探测数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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