上海瑞跃鼎峰半导体设备有限公司崔焱延获国家专利权
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龙图腾网获悉上海瑞跃鼎峰半导体设备有限公司申请的专利一种变向拾取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972187U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421345386.5，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种变向拾取机械手是由崔焱延设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变向拾取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种变向拾取机械手，包括机械手固定组件、连杆凸轮组件和吸盘组件，所述机械手固定组件一侧安装连杆凸轮组件，所述连杆凸轮组件一侧安装吸盘组件，所述吸盘组件用于拾取物料。本实用新型有益效果：通过机械手变向的方式，实现在有限的空间内实现物料的拾取，节约了机械手在物料拾取方向的安装空间，解决了机械手在物料拾取方向的安装空间不足的问题。
本实用新型一种变向拾取机械手在权利要求书中公布了：1.一种变向拾取机械手，其特征在于：包括机械手固定组件、连杆凸轮组件和吸盘组件，所述机械手固定组件一侧安装连杆凸轮组件，所述连杆凸轮组件一侧安装吸盘组件，所述吸盘组件用于拾取物料； 所述机械手固定组件包括抓手安装支架、固定气接头和导向套，所述抓手安装支架表面开设有让位槽，让位槽内安装多个平行设置的固定气接头，所述抓手安装支架靠近让位槽两端分别安装有导向套。
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