上海乐通管道工程有限公司刘清波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海乐通管道工程有限公司申请的专利一种市政井下管道修复施工的检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222977729U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420972633.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种市政井下管道修复施工的检测机器人是由刘清波;刘青德;徐瑛;李力强;孟磊设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种市政井下管道修复施工的检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种市政井下管道修复施工的检测机器人，属于检测机器人技术领域，包括支撑柱，支撑柱的内部设有支撑件；支撑件包括伺服电机，支撑柱的内部开设有安装腔，伺服电机固定连接在安装腔的内壁上，伺服电机的输出轴固定连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有驱动块，驱动块的外侧固定连接有一端贯穿支撑柱的连接杆。该市政井下管道修复施工的检测机器人，由于转动杆能够被横向移动的驱动块通过连接杆与铰接块进行顶起或拉动在穿孔内转动，即可根据市政管道内径进行调节，且通过九个环形分布的支撑轮将支撑柱稳定支撑在市政管道内壁上，通过支撑柱端部的摄像头进行传输画面检测，提高整个检测机器人的稳定性以及适配性。
本实用新型一种市政井下管道修复施工的检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种市政井下管道修复施工的检测机器人，包括支撑柱1，其特征在于：所述支撑柱1的内部设有支撑件2； 所述支撑件2包括伺服电机22，所述支撑柱1的内部开设有安装腔21，所述伺服电机22固定连接在安装腔21的内壁上，所述伺服电机22的输出轴固定连接有螺杆27，所述螺杆27的外侧螺纹连接有驱动块26，所述驱动块26的外侧固定连接有一端贯穿支撑柱1的连接杆29，所述连接杆29的端部铰接有铰接块23，所述支撑柱1的外侧开设有一端与安装腔21连通的穿孔28，所述穿孔28的内侧转动连接有转动杆25，所述转动杆25的端部转动连接有支撑轮24，所述铰接块23滑动连接在转动杆25上； 所述支撑柱1的一端设置有用于管道检测的检测件； 所述支撑柱1的另一端设置有用于驱动支撑柱1的驱动件3。
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