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龙图腾网获悉中国人民解放军92941部队申请的专利一种基于轨迹信息校验的图像导播方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118474465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410498248.9，技术领域涉及：H04N21/475；该发明授权一种基于轨迹信息校验的图像导播方法及装置是由郭亮;徐军权;李毅凡;常兴华;唐艺灵;孙艳英;潘昶;李勇;张东;张洺瑞;李鑫;裴殿全设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹信息校验的图像导播方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于轨迹信息校验的图像导播方法及装置。所述方法包括：求解真实目标在图像坐标系下的坐标，建立真实目标运动轨迹数据集C1；基于利用目标识别模型识别出的目标的位置坐标建立识别目标运动轨迹数据集C2；从C1中获取一条真实目标运动轨迹A，从C2中获取识别目标运动轨迹B，所述识别目标的类别属于所述真实目标的衍生类别集合且摄录设备相同；基于运动轨迹A与每一运动轨迹B的相似度，对每一运动轨迹B对应的视频图像进行打分，将播放视频图像切换为打分最高的视频图像。本发明通过基于运动轨迹相似度打分进行图像优选排序，相比于基于单帧图像和数据的优选方法，可提高输出结果的准确率和鲁棒性。

本发明授权一种基于轨迹信息校验的图像导播方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹信息校验的图像导播方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于实时获取的真实目标的位置坐标和摄录设备的位置坐标，求解真实目标在图像坐标系下的坐标，建立真实目标运动轨迹数据集C1； 利用目标检测模型对每个摄录设备实时拍摄的视频图像进行目标识别、跟踪，基于识别出的目标的位置坐标建立识别目标运动轨迹数据集C2； 从C1中获取一条真实目标运动轨迹A，从C2中获取识别目标运动轨迹B，所述识别目标的类别属于所述真实目标的衍生类别集合且摄录设备相同； 基于运动轨迹A与每一运动轨迹B的相似度，对每一运动轨迹B对应的视频图像进行打分，将播放视频图像切换为打分最高的视频图像； 数据集C1、C2中的数据均包括以下字段：时间戳，目标ID，摄录设备ID，图像坐标系下的坐标x、y，速度v，加速度a，目标类别class；C2中的数据还包括图像的宽、高和识别目标的置信度p； 对每一运动轨迹B对应的视频图像进行打分的计算公式为： Si＝k1Si1+k2Si2+k3Si33 式中，Si为第i条运动轨迹B对应的视频图像的打分总值，Si1为运动轨迹A与第i条运动轨迹B的轨迹相似度打分，Si2为运动轨迹A与第i条运动轨迹B的最后一帧数据中真实目标与识别目标的位置偏差打分，Si3为运动轨迹A的真实目标类别与第i条运动轨迹B的识别目标类别相似度打分，k1、k2、k3加权系数；其中，i＝1,2,......,n，n为运动轨迹B的数量； 打分Si1的计算公式为： Si1＝max1-DimaxD1,D2,......,Dn,10-34 Di＝Dix+Diy+Div+Dia5 式中，Di为运动轨迹A与第i条运动轨迹B的DTW距离，Dix、Diy、Div、Dia分别为x、y、v、a分量的DTW距离，i＝1,2,......,n。

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