中广核核电运营有限公司王建涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核核电运营有限公司申请的专利发电机检修机器人及检修系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972170U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420772657.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型发电机检修机器人及检修系统是由王建涛;陈志波;张闰;肖鸿坤;谢宝燕;陈威;梁平华;赖章泽;王永亮;窦普;张志刚;赵建平;冯常;胡嵩;魏利峰;房志强;张伟;陈俊达;景松;马奇英;张兴隆;王兵;许乃平;吴超;曹龙研设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本发电机检修机器人及检修系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种发电机检修机器人及检修系统，包括：底盘、移动机构、检修组件、磁性件、导向组件、操作模块、显示模块、信号传输模块以及控制模块。上述的发电机检修机器人在实际使用过程中，通过磁性件对定子的吸附力，确保发电机检修机器人能够正常在定子内部移动，并通过导向组件与条形槽的侧壁的滑动配合，控制模块控制移动机构动作带动发电机检修机器人移动，控制模块控制检修组件动作，从而使得检修组件对定子和转子之间待维修的部位进行简要维修，使得发电机检修机器人能够沿预设方向运行，并对定子和转子之间的缝隙进行维修，无需维修人员进入定子内部，且避免坠落发电机检修机器人损伤发电机。
本实用新型发电机检修机器人及检修系统在权利要求书中公布了：1.一种发电机检修机器人，发电机包括定子和能够插入或抽出定子孔的转子，所述定子和转子间隙设置，所述定子的内壁具有多个条形槽，所述条形槽沿所述定子的轴向延伸，其特征在于，所述发电机检修机器人包括： 底盘； 移动机构，与所述底盘连接，用于带动所述底盘移动； 检修组件，设置于所述底盘，用于对所述发电机进行检修； 磁性件，设置于所述底盘的底部，并用于吸附所述定子的内壁，所述磁性件与所述定子之间的吸附力大于所述发电机检修机器人的重力； 导向组件，设置于所述底盘，所述导向组件能够部分位于所述条形槽内，并能够与所述条形槽的侧壁滑动配合，所述导向组件用于对所述底盘沿预设方向的移动导向。
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