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龙图腾网获悉浙江振邦地理信息科技有限公司申请的专利一种无人机测绘测量服务管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118552865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410427044.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机测绘测量服务管理系统是由兰丽景;毛洪孝;兰丽霞;徐林芝;郑晓俊;姜政;舒志林;黄建国;何东栋设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机测绘测量服务管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机测量测绘技术领域，提出了一种无人机测绘测量服务管理系统，包括服务中心，所述服务中心内设置有服务器，所述服务器内设置有飞行高度预测系统、飞行决策系统以及图像清晰度评价系统，所述飞行高度预测系统和图像清晰度评价系统均通过数据传输技术与飞行决策系统相连。通过飞行高度预测系统对无人机需要调整的高度进行预测，并自动生成飞行设计路线更改的指令，实现了自动化对无人机飞行设计路线的更改，并通过图像清晰度评价系统对无人机拍摄画面进行评价，生成无人机飞行计划路线的更改指令，实现了在保证无人机安全飞行过程中，提高拍摄画面的精确度。

本发明授权一种无人机测绘测量服务管理系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机测绘测量服务管理系统，包括服务中心1，其特征在于：所述服务中心1内设置有服务器2，所述服务器2内设置有飞行高度预测系统3、飞行决策系统4以及图像清晰度评价系统5，所述飞行高度预测系统3和图像清晰度评价系统5均通过数据传输技术与飞行决策系统4相连； 所述飞行高度预测系统3包括障碍感知模块6、障碍扫描模块7、距离探测模块8、BIM模型建立模块9、飞行高度计算模块10、飞行轨迹获取模块11、飞行轨迹预测模块12、数据对比模块13以及指令生成模块一14，所述障碍感知模块6用于无人机在飞行过程中，对地面的障碍物进行感知，所述障碍感知模块6均通过控制器与障碍扫描模块7和距离探测模块8相连，用于无人机在安全飞行范围内感知到障碍物时，启动障碍扫描模块7和距离探测模块8对障碍物进行扫描和测距，所述障碍扫描模块7和距离探测模块8均通过数据传输技术与BIM模型建立模块9相连，用于将扫描、测距的数据传输至BIM模型建立模块9中进行建模，所述BIM模型建立模块9通过数据传输技术与飞行高度计算模块10相连，用于通过障碍物安全飞行高度的计算，所述飞行轨迹获取模块11用于获取无人机历史飞行轨迹，所述飞行轨迹获取模块11通过数据传输技术与飞行轨迹预测模块12相连，用于对无人机将来飞行高度进行预测，所述飞行高度计算模块10和飞行轨迹预测模块12均通过数据传输技术与数据对比模块13相连，所述数据对比模块13通过数据传输技术与指令生成模块一14相连，用于对比飞行高度计算模块10和飞行轨迹预测模块12的预测结果，生成控制无人机的飞行指令。

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