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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于弱监督的肺结节分割方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118097151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410365646.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于弱监督的肺结节分割方法、系统、设备及介质是由徐修远;陈楠;易乐;赖红锦;赵科甫;李宗元设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于弱监督的肺结节分割方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于弱监督的肺结节分割方法、系统、设备及介质，属于人工智能技术领域中肺结节的分割，其目的在于解决只能分割病灶区域、不能评估肺结节的实性成分的技术问题。肺结节分割模型包括输入模块、下采样模块、上采样模块以及输出模块，输入模块包括输入卷积子模块，下、上采样模块包括下采样卷积子模块，上采样卷积子模块，下采样卷积子模块与对应上采样卷积子模块跳跃连接；输出模块的两个输出卷积子模块均包括一层卷积层、一层sigmoid激活层，每个输出卷积子模块的卷积层、sigmoid激活层的输出均作为肺结节分割模型的输出。因而模型可以输出肺结节磨玻璃和肺结节实性成分，有效解决只能分割病灶区域、不能评估肺结节的实性成分的技术问题。

本发明授权一种基于弱监督的肺结节分割方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于弱监督的肺结节分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，获取样本数据； 获取具有肺结节病灶的肺部CT图像，并标注标签，标签包括肺结节磨玻璃标签、肺结节实性成分标签； 步骤S2，构建肺结节分割模型； 构建肺结节分割模型，肺结节分割模型采用V-Net网络；肺结节分割模型包括输入模块、下采样模块、上采样模块以及输出模块，输入模块包括一个输入卷积子模块，下采样模块包括多个下采样卷积子模块，上采样模块包括多个上采样卷积子模块，下采样模块的下采样卷积子模块与对应上采样模块的上采样卷积子模块跳跃连接；输出模块包括两个输出卷积子模块，每个输出卷积子模块均包括一层卷积层、一层sigmoid激活层，每个输出卷积子模块的卷积层、sigmoid激活层的输出均作为肺结节分割模型的输出； 步骤S3，训练肺结节分割模型； 训练肺结节分割模型，具体包括以下步骤： 步骤S3-1，预训练； 利用样本数据，采用常规的交叉熵损失函数预训练肺结节分割模型，得到预训练模型； 步骤S3-2，更新模型并备份参数； 将预训练模型的参数复制到新的肺结节分割模型，得到备份模型； 步骤S3-3，E-step计算； 将样本数据输入备份模型，得到预测结果，并结合样本数据的标签，计算并得到真实分割掩膜的估计； 步骤S3-4，M-step计算； 将样本数据输入预训练模型，得到预测结果，并结合真实分割掩膜的估计以及标签数据，计算预测误差； 步骤S3-5，更新模型参数； 使用Adam算法更新备份模型的参数； 步骤S3-6，重复步骤S3-3至步骤S3-5，直到迭代步骤结束； 步骤S3-7，迭代结束后的模型作为新的备份模型，原来的备份模型作为预训练模型，重复步骤S3-2至步骤S3-6，直至模型收敛或满足终止条件； 步骤S3-8，输出成熟的肺结节分割模型； 步骤S4，实时分割； 获取待分割的肺部CT图像，并输入成熟的肺结节分割模型，肺结节分割模型输出肺结节磨玻璃结果、肺结节实性成分结果。

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