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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利一种基于鸿蒙操作系统的多北斗终端数据验证方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118151198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410342420.1，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于鸿蒙操作系统的多北斗终端数据验证方法及系统是由安小刚;朱玮玮;李林;王雪设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鸿蒙操作系统的多北斗终端数据验证方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于鸿蒙操作系统的多北斗终端数据验证方法及系统，该方法包括：将多个北斗终端组成北斗定位网，获取每个基于鸿蒙操作系统的北斗终端被测位置的坐标信息，其中，坐标信息包括：测量坐标、所有北斗终端被测位置在时间窗口内的移动平均坐标；设置北斗定位数据验证模型，根据坐标信息，计算北斗定位数据精确度指数，当北斗定位数据精确度指数超过预设精确度阈值时，北斗定位网的精确度达到精确度标准，将所有北斗终端的所述测量坐标加权平均，将结果作为最终北斗定位数据；当北斗定位数据精确度指数小于预设精确度阈值时，调整每个北斗终端的精确度，从新获取被测位置的坐标信息，直到所述北斗定位数据精确度指数超过预设精确度阈值。

本发明授权一种基于鸿蒙操作系统的多北斗终端数据验证方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于鸿蒙操作系统的多北斗终端数据验证方法，其特征在于，包括： 将多个北斗终端组成北斗定位网，获取每个基于鸿蒙操作系统的北斗终端被测位置的坐标信息，其中，所述坐标信息包括：测量坐标、所有北斗终端被测位置在时间窗口内的移动平均坐标、当前测量时间与所有北斗终端的平均测量时间之间的时间间隔； 设置北斗定位数据验证模型，根据所述坐标信息，计算北斗定位数据精确度指数，当所述北斗定位数据精确度指数超过预设精确度阈值时，所述北斗定位网的精确度达到精确度标准，将所有所述北斗终端的所述测量坐标加权平均，将结果作为最终北斗定位数据，其中，所述北斗定位数据验证模型包括： 其中，Consistency为北斗定位数据精确度指数，n为北斗终端的数量，σ为调整因子，di为第i个北斗终端被测位置在时间窗口内的测量坐标xi，yi与所有北斗终端被测位置在时间窗口内的移动平均坐标之间的欧氏距离，为第i个北斗终端的当前测量时间与所有北斗终端的平均测量时间之间的时间间隔，α为时间间隔权重，acci为第i个北斗终端的测量精度，∈为正常数，β为测量精度权重，γ为相关性权重，corri为第i个北斗终端被测位置在时间窗口内的测量坐标xi，yi与其他北斗终端的测量坐标的相关性指标值； 当所述北斗定位数据精确度指数小于预设精确度阈值时，调整每个所述北斗终端的精确度，重新获取被测位置的坐标信息，直到所述北斗定位数据精确度指数超过预设精确度阈值。

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