河北鼎硕玻璃制品有限公司杨万岭获国家专利权
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龙图腾网获悉河北鼎硕玻璃制品有限公司申请的专利一种玻璃管的多工位机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974369U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420588182.8，技术领域涉及：B65G49/05；该实用新型一种玻璃管的多工位机械臂是由杨万岭设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃管的多工位机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种玻璃管的多工位机械臂，包括底座和位于底座上方的移动臂，所述移动臂底部的前方转动连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁的底部固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端与底座的顶部固定连接，所述移动臂顶部的后方转动连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的后部固定连接有第二旋转轴，本实用新型涉及机械臂技术领域。该玻璃管的多工位机械臂，通过第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁分别实现旋转轴的放开和固定，从而可以方便地调节移动臂、转动臂和移动框的方位，能够很好地通过操作将移动框调节到合适的角度，不需要设置多个机器人，更加节省成本，提高了玻璃管加工的效率。
本实用新型一种玻璃管的多工位机械臂在权利要求书中公布了：1.一种玻璃管的多工位机械臂，包括底座1和位于底座1上方的移动臂2，其特征在于：所述移动臂2底部的前方转动连接有第一电磁铁3，所述第一电磁铁3的底部固定连接有第一旋转轴4，所述第一旋转轴4的一端与底座1的顶部固定连接，所述移动臂2顶部的后方转动连接有第二电磁铁5，所述第二电磁铁5的后部固定连接有第二旋转轴6，所述第二旋转轴6的一端固定连接有转动臂7，所述转动臂7后部的上方转动连接有第三电磁铁8，所述第三电磁铁8的后部固定连接有第三旋转轴9，所述第三旋转轴9的一端固定连接有移动框10。
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