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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于类池化连接注意力融合的交通标志检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117541903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311828056.1，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于类池化连接注意力融合的交通标志检测方法与系统是由严丽平;张文剥;刘海波;宋凯;蔡彧;王静设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于类池化连接注意力融合的交通标志检测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于类池化连接注意力融合的交通标志检测方法与系统，该方法将可缩放通道注意力模块插入基于多头自注意力模块的Transformer中，并同多头自注意力模块串行，得到双注意力模块，将PM模块、PC模块以及至少一对双注意力模块采用串行的方式封装为类池连接注意力模块，利用若干类池连接注意力模块构建分层式特征提取网络，利用分层式特征提取网络提取不同尺寸的二维特征图，并进行特征融合后送入分类和回归阶段进行预测，以实现交通标志检测。本发明可解决Transformer缺乏获取通道维度信息的能力，同时加强Transformer对目标区域的关注而减少对背景信息的关注。

本发明授权基于类池化连接注意力融合的交通标志检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于类池化连接注意力融合的交通标志检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1、将可缩放通道注意力模块插入基于多头自注意力模块的Transformer中，并同多头自注意力模块串行，得到双注意力模块，将PM模块、PC模块以及至少一对双注意力模块采用串行的方式封装为类池连接注意力模块，利用若干类池连接注意力模块构建分层式特征提取网络； 步骤2、对交通图像进行预处理，得到二维图像，将二维图像编码为初始一维序列，并输入分层式特征提取网络中； 步骤3、利用可缩放通道注意力模块对输入特征进行特征提取，得到通道注意力特征图，利用多头自注意力模块对通道注意力特征图进行特征提取，得到双注意力融合的特征图，将双注意力融合的特征图通过多层感知机来增加非线性表达，得到最终的一维序列； 步骤4、将最终的一维序列重塑为二维图像，得到第一阶段的二维特征图； 将最终的一维序列和初始一维序列分别进行降维操作，并将降维结果进行融合得到第一阶段的一维特征输出； 步骤5、以第一阶段的一维特征输出作为下一阶段的输入特征，采用迭代的方式重复步骤3至步骤4若干次以通过特征提取网络的不同层级获得不同层级所输出的二维特征图，得到若干不同尺寸的二维特征图； 步骤6、将若干不同尺寸的二维特征图进行特征融合并送入分类和回归阶段进行预测，以实现交通标志检测； PC模块和PM模块采用补丁合并的方式； 将最终的一维序列和初始一维序列分别进行降维操作，并将降维结果进行融合得到第一阶段的一维特征输出的过程存在如下关系式： ； 其中，表示第个类池连接注意力模块的一维特征输出，表示双注意力模块特征提取操作，表示用于对最终的一维序列进行补丁合并操作，表示用于对初始一维序列进行补丁合并操作。

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