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龙图腾网获悉深圳市百瑞空气处理设备有限公司申请的专利涂布机控制方法及涂布机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117930750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311842546.7，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权涂布机控制方法及涂布机系统是由娄蕴志设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本涂布机控制方法及涂布机系统在说明书摘要公布了：本发明涉及涂布控制技术领域，尤其涉及涂布机控制方法及涂布机系统。所述方法包括以下步骤：获取涂布表面图像；对涂布表面图像进行表面拓扑分析，生成表面拓扑分析数据；对表面拓扑分析数据进行曲面逼近优化，生成涂布曲面三维模型；对涂布曲面三维模型进行参数化表示，从而得到涂布表面参数数据；根据涂布表面参数数据对涂布进行平坦度分析，生成涂布表面平坦数据；将涂布表面平坦数据和预设的平坦阈值进行对比，生成第一平坦区域数据、第二平坦区域数据和第三平坦区域数据；本发明通过对涂布地势进行划分，并利用涂布干裂区域对涂布进行补偿，同时基于神经网络模型对涂布厚度进行预测对比，提高了涂布的均匀性和精准性。

本发明授权涂布机控制方法及涂布机系统在权利要求书中公布了：1.一种涂布机控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取涂布表面图像；对涂布表面图像进行表面拓扑分析，生成表面拓扑分析数据；对表面拓扑分析数据进行曲面逼近优化，生成涂布曲面三维模型；对涂布曲面三维模型进行参数化表示，从而得到涂布表面参数数据； 步骤S2：根据涂布表面参数数据对涂布进行平坦度分析，生成涂布表面平坦数据；将涂布表面平坦数据和预设的平坦阈值进行对比，生成第一平坦区域数据、第二平坦区域数据和第三平坦区域数据；对第一平坦区域数据、第二平坦区域数据和第三平坦区域数据进行干燥裂痕分析，生成涂布干燥裂痕分析数据；根据涂布干燥裂痕分析数据进行涂布补偿，生成涂布补偿数据； 步骤S3：基于涂布表面参数数据进行表面传感器部署并进行数据采集，从而获得表面实时形变数据；根据表面实时形变数据和涂布补偿数据对涂布机喷嘴进行涂布喷射调节，生成涂布机喷嘴数据；利用表面实时形变数据和涂布机喷嘴数据进行实时路径优化，从而生成实时涂布厚度调整数据；步骤S3包括以下步骤： 步骤S31：基于涂布表面参数数据进行表面传感器部署并进行数据采集，从而获得表面实时形变数据； 步骤S32：根据表面实时形变数据和涂布补偿数据对涂布机喷嘴进行涂布喷射调节，生成涂布机喷嘴数据； 步骤S33：通过涂布区域动态规划公式对涂布机喷嘴数据进行涂布路径规划，生成涂布区域路径规划数据；步骤S33中的涂布区域动态规划公式如下所示： 式中，表示为涂布路径规划的性能指标，表示为涂布路径规划的控制变量向量，它包含了涂布机喷嘴在不同时间和位置的控制参数，表示为涂布过程的总时间，表示为涂布路径规划中的局部成本函数，它是涂布过程中与位置、速度和控制变量相关的局部成本项，表示为涂布区域的空间域，表示为涂布路径规划中的全局成本函数，它是涂布过程中与位置、控制变量和涂布剂在涂布区域上的梯度相关的全局成本项，表示为涂布区域动态规划异常修正量； 步骤S34：利用涂布区域路径规划数据和表面实时形变数据对低优先涂布区域、中优先涂布区域和高优先涂布区域进行涂布设备参数控制，生成区域涂布厚度调整数据；步骤S34包括以下步骤： 步骤S341：基于涂布机喷嘴数据获取初始涂布运动数据，其中初始涂布运动数据包括涂布压力数据和涂布速度数据；利用涂布区域路径规划数据对低优先涂布区域、中优先涂布区域和高优先涂布区域进行区域中心点确认，生成涂布区域中心点数据； 步骤S342：通过红外光谱技术对涂布区域中心点数据进行区域确认，确定涂布区域中心点数据为低优先涂布区域时，则根据表面实时形变数据对涂布压力数据和涂布速度数据进行减少处理，得到低优先级涂布数据； 步骤S343：确定涂布区域中心点数据为中优先涂布区域时，则根据表面实时形变数据对涂布压力数据和涂布速度数据进行维稳处理，得到中优先级涂布数据；确定涂布区域中心点数据为高优先涂布区域时，则根据表面实时形变数据对涂布压力数据和涂布速度数据进行增加处理，得到高优先级涂布数据； 步骤S344：将低优先级涂布数据、中优先级涂布数据和高优先级涂布数据进行数据整合，生成优先级区域涂布数据；对优先级区域涂布数据和涂布流变特性分析数据进行涂布吸附均匀性分析，得到涂布吸附均匀数据； 步骤S345：根据涂布吸附均匀数据对涂布机喷嘴进行涂布设备参数控制，生成区域涂布厚度调整数据； 步骤S35：通过涂布厚度调整数据和涂布区域路径规划数据进行实时路径优化，从而生成实时涂布厚度调整数据； 步骤S4：对实时涂布厚度调整数据进行模型训练，从而生成涂布厚度预测模型；将实时涂布厚度调整数据导入至涂布厚度预测模型中进行厚度预测，生成涂布厚度预测数据；将涂布厚度预测数据和实时涂布厚度预测数据进行差值计算，得到涂布厚度偏差数据；将涂布厚度偏差数据和预设的涂布厚度偏差阈值进行数据对比，生成涂布机控制报告。

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