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龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利一种轴用C形挡圈自动组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117484157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311820317.5，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种轴用C形挡圈自动组装设备是由吴晓;李望骏;余中祈;杜焱铭;王思进;夏浩宇;董修心;王鑫;庞国强设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴用C形挡圈自动组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机械零部件技术领域，具体涉及一种轴用C形挡圈自动组装设备，包括组装台以及组装台上安装有对工件轴夹持的工装夹具，工装夹具与组装台之间设置有移动模块，移动模块的两侧设置有用于传送挡圈的进料装置，进料装置的出口处设置有传递结构，进料装置的一侧还设置有安装结构，移动模块的另一端两侧设置有检测结构。利用振动盘将挡圈通过斜坡传递至进料装置内部，通过进料装置对挡圈进行传送，挡圈传送至进料装置的出口处后，经过传递结构套接后卡接至工件轴的两侧，再通过安装结构推动挡圈卡接至工件轴中指定位置后，经过检测结构对挡圈位置进行检测，在挡圈自动组装过程中，实现上料、组装及检测一体化，提高挡圈安装速度与精准率。

本发明授权一种轴用C形挡圈自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种轴用C形挡圈自动组装设备，包括组装台（7）以及组装台（7）上安装有对工件轴夹持的工装夹具（45），其特征在于，所述工装夹具（45）与组装台（7）之间设置有移动模块（4），所述移动模块（4）包括横向气缸（43），所述横向气缸（43）的输出端连接工装夹具（45），所述组装台（7）中间处安装有竖向气缸（44），所述竖向气缸（44）的输出端上安装有横向气缸（43）及工装夹具（45）； 所述组装台（7）的两侧安装有振动盘（6），所述振动盘（6）的外部安装有斜坡（9），所述斜坡（9）的末端在移动模块（4）的两侧设置有用于传送挡圈的进料装置（2），所述进料装置（2）的出口处设置有传递结构（8），所述传递结构（8）包括套接在工件轴上的套筒二（42），所述传递结构（8）将挡圈传递至套筒二（42）及工件轴外部； 所述进料装置（2）的一侧还设置有安装结构（1），所述安装结构（1）包括套筒一（11），所述安装结构（1）通过套筒一（11）推动挡圈穿过套筒二（42）后安装至工件轴中指定位置，所述套筒一（11）的内径大于套筒二（42）的外径，所述套筒二（42）与送料板（24）之间为相对应设置； 所述进料装置（2）包括滑动安装在斜坡（9）末端的挡圈输送槽（21），所述挡圈输送槽（21）上设置有光电传感器一（22），且挡圈输送槽（21）的末端安装有进料板（27），所述进料板（27）的内部开设有弧形通道（28），所述进料板（27）的一侧滑动安装有送料板（24），所述送料板（24）的底端与第二气缸（23）的输出端连接，所述第二气缸（23）固定安装在组装台（7）上； 所述进料板（27）的两侧均设置有光电传感器二（25）和光电传感器三（26）； 所述移动模块（4）的另一端两侧且在组装台（7）上设置有检测结构（3），所述检测结构（3）、进料装置（2）、安装结构（1）和传递结构（8）均安装在组装台（7）上，检测结构（3）用于对工件轴上的挡圈位置进行检测。

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