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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117792173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311823154.6，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法是由苏健勇;王涵;杨贵杰;丰兴彰设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法在说明书摘要公布了：用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决现有线约束EMPC算法维度高、执行时间长，且当被控对象参数变动时算法的可移植性低的问题。本发明所述的本发明所述的用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，该方法继承了线约束EMPC的优势，并通过模型改进，将系统维度进一步降低到4维。这一改进不仅降低了内存占用率，还提高了执行效率。此外，本发明将与被控对象相关的参数转移到算法的离线部分之外，当被控对象发生变化时，无需重新生成EMPC的离线矩阵，极大地提高了算法的可移植性，同时不增加算法的计算负担。

本发明授权用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法在权利要求书中公布了：1.用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，其特征在于， 构建被控电机的超局域模型： 其中，id'k+1和iq'k+1分别为k+1时刻d轴和q轴的过渡电流，idk和iqk分别为k时刻d轴和q轴的同步电流，Ts为采样周期，u'dk和u'qk分别为k时刻d轴和q轴的过渡电压，α'为过渡输入量系数，α'＝1Lbas，Lbas为过渡电感； 基于所述超局域模型构建降维线约束EMPC模型： 其中，Jk为降维线约束EMPC模型的控制目标， xk为状态变量且有： i'drefk和i'qrefk分别为k时刻d轴和q轴的过渡电流给定值，U'dq为过渡电压且有u'k为k时刻电机控制系统的过渡电压，Nu为电机控制时域长度，Y为状态变量的二次系数矩阵，H为输入量的二次系数矩阵，F为状态变量的一次系数矩阵，Gac为输入量的有效约束系数矩阵，Wac为有效约束条件的常数项矩阵，Eac为状态变量的有效系数矩阵； 利用KKT条件对所述降维线约束EMPC模型求解，获得过渡电压U'dq； 其中，λ为拉格朗日系数； 将过渡电压U'dq还原为电机控制系统的实际电压Udq，利用Udq实现对新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制。

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