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龙图腾网获悉深圳阜时科技有限公司申请的专利测距方法、测距装置、测距设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117872387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311834435.1，技术领域涉及：G01S17/14；该发明授权测距方法、测距装置、测距设备及存储介质是由赵浸坤设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本测距方法、测距装置、测距设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于测距技术领域，提供了一种测距方法、测距装置、测距设备及存储介质，该测距方法包括：依次发射目标脉冲信号中经过调制的2n个编码脉冲信号至待测物体，并依次接收返回的每个编码脉冲信号分别产生具有雪崩计数峰值的原始直方图；根据每个雪崩计数峰值的生成顺序以及相邻两个雪崩计数峰值之间的生成间隔时长，依次分别将每n个编码脉冲信号对应的雪崩计数峰值进行叠加，得到第一叠加直方图和第二叠加直方图；对第一叠加直方图和第二叠加直方图进行去干扰处理，生成目标脉冲信号对应的目标无干扰直方图；根据目标无干扰直方图确定与待测物体的间隔距离。采用上述方法可以降低测量较远的待测物体的距离时，所需的测距时间和功耗。

本发明授权测距方法、测距装置、测距设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测距方法，其特征在于，所述测距方法包括： 依次发射目标脉冲信号中经过调制的2n个编码脉冲信号至待测物体，并依次接收返回的每个所述编码脉冲信号分别产生具有雪崩计数峰值的原始直方图；每个所述编码脉冲信号之间的发射间隔时长不同；n为大于等于2的整数； 根据每个所述雪崩计数峰值的生成顺序以及相邻两个所述雪崩计数峰值之间的生成间隔时长，依次分别将每n个所述编码脉冲信号对应的雪崩计数峰值进行叠加，得到第一叠加直方图和第二叠加直方图；所述第一叠加直方图由所述生成顺序中第1至n的所述雪崩计数峰值进行叠加得到；所述第二叠加直方图由所述生成顺序中第n+1至2n的所述雪崩计数峰值进行叠加得到； 对所述第一叠加直方图和所述第二叠加直方图进行去干扰处理，生成所述目标脉冲信号对应的目标无干扰直方图； 根据所述目标无干扰直方图确定与所述待测物体的间隔距离； 所述根据每个所述雪崩计数峰值的生成顺序以及相邻两个所述雪崩计数峰值之间的生成间隔时长，依次分别将每n个所述编码脉冲信号对应的雪崩计数峰值进行叠加，得到第一叠加直方图和第二叠加直方图，包括： 根据第一雪崩计数峰值和相邻的第二雪崩计数峰值对应的目标间隔时长，将所述原始直方图中的各个所述雪崩计数峰值移位所述目标间隔时长，得到具有移位后的所述雪崩计数峰值的移位直方图；所述第一雪崩计数峰值为当前需进行叠加的雪崩计数峰值； 将所述原始直方图和所述移位直方图中处于相同时间的各个雪崩计数峰值进行叠加，得到初始叠加直方图；所述初始叠加直方图中包含所述第一雪崩计数峰值和所述第二雪崩计数峰值叠加形成的叠加雪崩计数峰值； 将所述初始叠加直方图作为新的所述原始直方图，以及将所述叠加雪崩计数峰值新的所述第一雪崩计数峰值，重复执行得到所述移位直方图以及所述初始叠加直方图的步骤，直至分别将每n个所述编码脉冲信号对应的雪崩计数峰值进行叠加，得到所述第一叠加直方图和所述第二叠加直方图； 所述对所述第一叠加直方图和所述第二叠加直方图进行去干扰处理，生成所述目标脉冲信号对应的目标无干扰直方图，包括： 将所述第一叠加直方图与所述第二叠加直方图进行叠加，得到第三叠加直方图； 将所述第一叠加直方图与所述第二叠加直方图进行相减，得到相减直方图； 基于所述第三叠加直方图与所述相减直方图，生成所述目标无干扰直方图； 将所述第三叠加直方图与所述相减直方图的绝对值进行相减，生成所述目标无干扰直方图。

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