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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种摆线等高齿精确全齿面建模方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117744270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311774897.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种摆线等高齿精确全齿面建模方法、装置、设备及介质是由鲁文超;刘荣菊;李柯亮;张小庆;张星;孙万于;张宗阳;兰东生设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆线等高齿精确全齿面建模方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种摆线等高齿精确全齿面建模方法、装置、设备及介质，属于齿面建模技术领域，所述方法包括如下步骤：根据摆线等高齿工件与刀盘在空间的相对位置及二者的相对运动关系，通过坐标转换矩阵，表达刀盘在摆线等高齿工件坐标系下的时变位置，完成摆线等高齿加工数字化模型的搭建；对刀具刀廓进行修形，对刀具齿根进行修缘，完成刀具数学模型的建立；基于建立的刀具数学模型及摆线等高齿加工数字化模型，根据啮合原理求解啮合方程，得到刀具高度参数，基于啮合原理求解得到刀具高度参数，并基于齿面离散及齿面方程表达式求解得到精确齿面点坐标。本发明实现摆线等高齿全齿面的精确建模。

本发明授权一种摆线等高齿精确全齿面建模方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种摆线等高齿精确全齿面建模方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.根据摆线等高齿工件与刀盘在空间的相对位置及二者的相对运动关系，通过坐标转换矩阵，表达刀盘在摆线等高齿工件坐标系下的时变位置，完成摆线等高齿加工数字化模型的搭建；步骤S1具体步骤如下： S11.建立机床坐标系到摆线等高齿工件坐标系的第一转换矩阵，以及建立切削刀刃到刀盘坐标系的第二转换矩阵； S12.基于第一转换矩阵和第二转换矩阵构建刀具在摆线等高齿工件坐标系下的时变位置的表达式； S13.基于三维笛卡尔坐标系的任一坐标轴进行平移或旋转来表示坐标转换，得到绕任一坐标轴选择的转换矩阵，完成机床加工参数到数字化模型的映射； S2.对刀具刀廓进行修形，对刀具齿根进行修缘，完成刀具数学模型的建立； S3.基于建立的刀具数学模型及摆线等高齿加工数字化模型，根据啮合原理求解啮合方程，得到刀具高度参数；步骤S3具体步骤如下： S31.获取刀具在摆线等高齿工件坐标系下的时变位置的表达式； S32.获取刀具数学模型中各参数方程; S33.基于摆线等高齿工件与刀盘的啮合原理，并根据刀具在摆线等高齿工件坐标系下的时变位置的表达式及刀具数学模型中各参数化方程，构建啮合方程； S34.求解啮合方程，得到刀具高度； S4.基于啮合原理求解得到刀具高度参数，并基于齿面离散及齿面方程表达式求解得到精确齿面点坐标。

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