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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于丝粉同轴混合的厚板窄间隙结构专用激光焊接方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117444437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311675467.1，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种基于丝粉同轴混合的厚板窄间隙结构专用激光焊接方法与装置是由占小红;李悦;王建峰;马超设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于丝粉同轴混合的厚板窄间隙结构专用激光焊接方法与装置在说明书摘要公布了：本专利涉及一种基于丝粉同轴混合的厚板窄间隙结构专用激光焊接方法与装置。该装置包括运动机构、送粉器、丝粉混合焊接专用激光头、控制系统和激光器等组件。丝粉混合焊接专用激光头包括焊丝准直器、CCD相机、送粉口、保护气通道、聚焦透镜、反射镜、准直镜片和光纤接入模块等，能够实现丝材、粉末材料和激光束的精准耦合。此外，控制系统具备焊接知识库，根据监测结果调节焊接参数，实现送粉速度和送丝速度的自动协调调节。该装置有多种工作模式，并具备焊缝缺陷的局部修复和增强功能，同时可适应不同母材和粉末材料，实现高强度、高质量的窄间隙结构焊接。

本发明授权一种基于丝粉同轴混合的厚板窄间隙结构专用激光焊接方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于丝粉同轴混合的厚板窄间隙结构专用激光焊接装置，其特征在于：主要包括运动机构1、送粉器2、丝粉混合焊接专用激光头3、控制系统5及激光器6； 所述控制系统5连接运动机构1、送粉器2、丝粉混合焊接专用激光头3及激光器6，用于控制各个系统的运行和焊接参数的选取，同时实时监测窄间隙结构38的焊接质量； 所述丝粉混合焊接专用激光头3包括焊丝准直器32、CCD相机33、第二反射镜34、第二准直镜片35、保护镜片36、送粉口37、保护气通道39、聚焦透镜40、第一反射镜41、第一准直镜片42、光纤接入模块44；激光束43是激光器经光纤接入模块44输出的光束；所述第一准直镜片42与光纤接入模块44相连，激光束43经第一准直镜片42后直径扩大；所述第一反射镜41将激光束的角度发生偏转至聚焦透镜；两块方向相反的聚焦透镜40将激光束变为中空激光束，即环形激光束；所述第二反射镜34将环形激光束转换为垂直于板材方向的激光束，经第二准直镜片35将环形激 光束聚焦于锥形喷嘴出口位置下方； 所述焊丝准直器依次穿过第二反射镜34、第二准直镜片35和保护镜片36，焊丝31经焊丝准直器32输送至待焊部位；所述送粉口37连接送粉器2，可将粉末输送至待焊部位；所述CCD相机33可实时监测窄间隙结构激光焊接熔池表面状态，从而实现环形激光束、焊丝及粉末的精准耦合；所述丝粉混合焊接专用激光头3设置保护气通道39，实现厚板窄间隙结构丝粉混合激光焊接过程气体的同轴保护；所述控制系统5包含智能焊接知识库，可基于CCD相机33监测的焊缝质量和窄间隙结构坡口尺寸确定最优焊接参数；同时，控制系统5实时调节送粉速度和送丝速度，实现两者的协同调控及自动启停，保证焊接过程的稳定性和焊缝的质量； 所述CCD相机可实时监测焊接过程中存在的侧壁未熔合现象，针对此现象可实时调控光斑直径、离焦量、激光功率、送粉量及送丝速度；若在焊接下一道焊缝时，监测到上一道焊缝存在侧壁未熔合或焊缝质量不佳的现象，可在缺陷处预先喷粉，并在后续焊接过程中进行局部激光修复，保证上一道焊缝的质量； 所述CCD相机可实时监测窄间隙结构38的坡口尺寸的变化情况，并基于智能焊接知识库系统自主选取下一道焊缝的焊接参数及焊接方式。

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