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龙图腾网获悉成都智腾承启科技有限公司申请的专利一种喷管推力矢量控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117489491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311562015.2，技术领域涉及：F02K9/80；该发明授权一种喷管推力矢量控制装置是由亢金涛;屈慧刚设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷管推力矢量控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及提供一种喷管推力矢量控制装置，包括：喷管，至少能够被配置为弹箭的发动机喷管；喷管扩张段，与所述喷管柔性连接；所述喷管扩张段被配置为能够承接所述喷管喷射出的介质，以备通过控制所述喷管扩张段的摆动实现对弹箭推力矢量的控制；N组伸缩组件，N≥3，围设于所述喷管或和所述喷管扩张段的外侧；所述伸缩组件的一端与所述喷管连接，所述伸缩组件的另一端与所述喷管扩张段的连接，且所述伸缩组件的长度可调，以备通过调节至少部分所述伸缩组件的长度调整所述喷管扩张段的摆动角度。

本发明授权一种喷管推力矢量控制装置在权利要求书中公布了：1.一种喷管推力矢量控制装置，其特征在于，包括： 喷管，至少能够被配置为弹箭的发动机喷管； 喷管扩张段，与所述喷管柔性连接；所述喷管扩张段被配置为能够承接所述喷管喷射出的介质，以备通过控制所述喷管扩张段的摆动实现对弹箭推力矢量的控制； N组伸缩组件，N≥3，围设于所述喷管或和所述喷管扩张段的外侧；所述伸缩组件的一端与所述喷管连接，所述伸缩组件的另一端与所述喷管扩张段的连接，且所述伸缩组件的长度可调，以备通过调节至少部分所述伸缩组件的长度调整所述喷管扩张段的摆动角度； 伸缩组件包括： 外壳，所述外壳设有第一支耳，所述第一支耳与所述喷管的第一连接件铰接； 电机，位于所述外壳内； 传动杆，位于所述外壳内；所述传动杆与所述电机的输出轴连接，随所述电机的输出轴同步转动； 移动件，位于所述外壳内；所述移动件位于所述传动杆上，随所述传动杆转动在所述传动杆上移动； 滑动杆，与所述移动件连接，随所述移动件在所述传动杆上同步移动；所述滑动杆一端伸入所述外壳内与所述移动件连接，另一端设有第二支耳，所述第二支耳与所述喷管扩张段的第二连接件铰接； 伸缩组件还包括防转元件和传感器； 所述传感器通过所述防转元件与所述滑动杆远离所述第二支耳的一端连接，所述传感器随所述滑动杆同步移动，以备检测所述滑动杆的位移； 所述外壳内设有与所述传感器的相配合的滑道，所述滑道的延伸方向与所述传动杆的延伸方向一致。

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